盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.     

水下三维激光扫描在导管架平台损伤测量中的应用

海洋石油导管架结构受损点的尺寸测量目前主要使用机械卡尺测量，这种测量方法存在较大的误差，无法全面评估损伤点对导管架的影响，为此，需要引进新的方法和技术来满足导管架损伤点的测量。为准确评估损伤点对导管架的影响，保证导管架运营的安全，采用水下机器人（ROV）搭载三维激光扫描仪，分别对中国某海域导管架的阳极和已知损伤区域进行激光扫描，通过对激光点云数据的处理，得到被测物的三维模型，从而实现损伤结构的尺寸测量。研究结果表明，激光扫描仪便于ROV搭载和安装，可以应用于导管架已知损伤点的测量，测量精度可达毫米级。激光扫描测量的精度受诸多因素影响，作业时需优化作业方式，从而得到高质量的数据。ROV搭载水下三维激光技术，为深水结构物的尺寸测量提供了一种高精度的可行性方案，可以进行水下结构物的三维建模和尺寸测量，调查结果准确可靠，为后续的完整性评估提供参考。     

液压悬置所引发的车内异响问题的解决方案

针对某车在运行过程中,存在的车内异响问题,进行主观评价及客观测量,并通过对客观测试的噪声及振动频谱数据进行分析,查明驾驶舱内存在异响问题的原因,提出改变液压悬置解耦膜厚度的改进方案,并对改进后的液压悬置进行了测试验证,确定优化改进的方案,最终成功解决了某车型存在的车内异响问题。     

液压能量调节型风力发电机组储能发电的恒频控制

为了消除风能波动性和间歇性对电网平稳运行的冲击影响,实现风轮捕获能量的储存与调节,将储能系统引入到液压型风力发电机组的泵控马达闭式液压系统中,利用AMESim软件建立了无风时独立依靠储能系统储存液压能驱动马达旋转的数学模型.针对这种新型液压风力机液压系统的组成和工作原理,提出了一种恒压差+恒转速的双闭环马达恒转速控制策略以保证储能发电时发电机始终工作在同步转速.对比分析了在恒压差单闭环与恒压差+恒转速双闭环控制作用下系统各变量的响应曲线和变化趋势.仿真结果表明所设计的双闭环马达恒转速控制策略可以使马达转速稳定在1 500 r/min,满足储能单独发电时对输出电能频率的要求.     

一种新型便携式液压打桩机的动力学计算

对于汛期的堤防加固以及公路建设与维护的打桩作业,由机械设备代替人力进行打桩作业是技术上的一次长足进步。针对目前打桩设备作业效率低、自重大及劳动强度大等缺陷,研发便携式液压打桩机用于防汛抢险、高速公路及铁路护栏建设等领域的打桩作业具有重要的意义。在简化条件下,通过建立便携式液压打桩机打桩过程的动力学模型,分析了动力学模型系统的加速度以及打桩过程中土壤阻力对沉桩的影响,得到基频与加速度的关系,土壤阻力对打桩机的影响,为研发便携式液压打桩机产品样机奠定良好的理论基础。     

特种车辆液压系统故障分析

液压系统的故障具有隐蔽性强、偶然性大,易受随机性因素影响等特点,同时该车液压系统承载了驱动,转向、升降等各种功能,其系统结构非常复杂,使得该车液压系统的维护和检修工作量很大。为了迅速排除出现的故障,及时地发现并预防故障的产生,本文主要对特种车辆液压系统故障进行分析。     

基于可编程逻辑控制器的液压系统控制

使用可编程逻辑控制器(简称PLC)对液压系统的液压缸进行控制,代替传统的继电器控制器,通过可编程逻辑控制器的输入和输出接口,与液压系统中液压缸的模拟量和开关量建立关联,就可以完成液压缸的顺序动作,实现智能化控制,从而达到操作简单方便、控制精确度高、可靠度高、安全性好的目的,在很大程度上降低了液压系统的故障率,而且极大地提高了工作效率和智能化程度,具有很高的使用价值。     

大型客机世界之最

<正>在全球各地,从国内短航线到洲际飞行,从繁华的市区机场到人烟稀少的探险胜地,都能看到大型客机的身影。安全性能相对较为稳定、性价比相对较高的大型客机日益成为人们出行的首选。目前,国外大型客机的制造商主要有两个,它们分别是欧洲的空中客车公司和美国的波音公司。人们不仅常常乘坐它们制造的大型客机,而且通过影视作品的画面也能熟悉这些飞机(比如空客A380、波音747)大致的模样。     

C800型摩擦焊机移夹系统多维权重模糊综合评价方法研究

为了实现对多检测参数综合系统状态评估,将模糊综合评价方法引入到系统状态评估中。针对经典模糊综合评价方法中权重向量单一,不能反映系统参数变化,提出了多维权重模糊状态评价方法。针对C800型摩擦焊机液压辅助系统,根据实际检测状态数据,建立模糊评价矩阵,实现多参数模糊综合评价。     

半自动焊缸机的设计

本文介绍了本公司设计的液压支架油缸产品焊接环焊缝用半自动焊缸机的结构和功能,特别分析了导电装置和滚轮架装置。利用焊缸机代替原来的手工推动工件进行焊接,极大地提高了生产效率和产品质量,从而更好地辅助车间生产。