基于Zigbee技术的停车场管理系统设计

为了解决由于大型车库车位多,分布复杂,空余停车位数量和位置变化大而造成司机停车时难于准确找到停车位的问题,提出一种基于Zigbee技术的停车场管理系统设计方案。采用超声波雷达测距技术识别停车位驻车信息,通过Zigbee无线网络技术将分散的超声波驻车信息连接起来,统计停车空位数量,显示停车空位编号和位置,引导司机快速找到停车空位。实验测试结果证明了本设计方案的可行性。所研制的车库管理系统不仅可以完成单个停车场的智能化管理,还可以组成更大的无线网络系统,将多个停车场互联统筹管理,大大提高停车场使用率及客户满意度。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

基于粒子群优化的油井液位测试多算法融合研究及其应用

针对目前油田螺杆泵井动液位深度测量不准确的问题,提出了采用多算法融合构建油井动液位测深模型:利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)对3种声速测试算法进行融合,提高了声速的测量精度;通过多特征推理方法避免伪液位回波的干扰,精确辨识真实的液位回波。分别对半实物仿真平台和某油田螺杆泵井现场采集到的数据进行测试,实验结果验证了多算法融合方法对提高油井动液位测量精度的有效性。     

基于偶极子瞬态辐射场的应用

通过对沃尔什电流激励偶极子瞬态辐射场的研究,用Walsh函数系统的测量距离的方法,推导得出了准确的求距函数,此原理可应用到运动目标防撞预警核心技术中.     

环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用

在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。     

基于支持向量机回归的曲面零件涡流测距标定方法

以燃料贮箱筒段外表面聚氨酯泡沫层厚度测量精度要求为例,开展4种常见曲率筒段试件标定试验;提出基于支持向量机回归的涡流测距标定方法,建立提离距离预测模型(LDPM),用于曲面零件涡流测距;研究曲率对涡流测距测量误差的影响规律.根据测量误差产生的原因将测量误差分为两部分:表面曲率误差和其他误差,分析误差分量在传感器量程范围内相对大小的变化规律,为曲面测量误差补偿提供参考依据.此外,对比分析LDPM与常用标定方法获得的标定函数在测量精度、计算速率方面的优劣,为曲面零件涡流测距选用何种标定方法提供建议.研究结果表明:LDPM在传感器量程初始阶段,表面曲率误差对曲率不敏感;在量程中点附近,表面曲率误差绝对值随着曲率的增加,先减小后上升;在终点区域,表面曲率误差绝对值随着曲率的增加而上升.在整个量程范围内的不同测量区间,其他误差保持不变.此外,LDPM可以将测量误差控制在[-0.5, 0.5] mm,精度与5项多峰高斯拟合相当,高于4次多项式拟合,能够满足厚度测量精度要求,无损检测操作方便.     

一种基于电压相位关系的单端测距方法

本文提出一种新的单端测距方法,基本原理是利用故障点的故障前电压与故障后的初始电压相位相差为π的特征,通过测量点处的电流、电压得到线路上各点的故障前电压和故障后的初始电压,找到其相位相差π的点对应的距离即为故障距离.该方法简单易行,测距精度较高,解决了远端故障测距不准确的问题,仿真结果验证了方法的有效性.     

基于改进的LANDMARC算法的空间定位实验

利用 HIK-RFM104型UHF嵌入式读写模块和中电海康提供的圆极化天线，搭建了基于UHF RFID的直线式测距实验平台。在室内进行测距实验，应用MATLAB将在实验中测得的数据进行非线性拟合处理，得到 RSSI 与距离的转换模型。基于测距实验，对应用于平面的LANDMARC算法进行改进，使改进后的算法适用于空间定位系统。改进算法解决了基于平面的LANDMARC算法应用于空间时存在误差的问题，降低实验模型成本的同时，提高了空间定位精度。     

基于立体成像系统的架空输电线路通道监测

视频监控在输电线路运维检测中已得到广泛应用,但传统二维成像缺少深度信息无法准确测得真实空间距离。本文提出了一种基于立体成像系统的架空输电线路通道监测方案。方案分为三个阶段:首先,系统标定阶段对立体成像系统标定,获得系统内、外参数;然后,在架设建模阶段对立体成像系统进行现场安装,并建立导线监控空间点数据库;最后,实时检测阶段识别异物,并寻找异物与监控空间点数据库的最小值作为异物与导线的空间距离。通过现场实验,建立了10 kV、杆塔高8 m、杆塔间距100 m的输电线路通道模型,实时检测出了人为设置的异物与异物到导线的空间距离,验证了本文方法的可行性。