可移动多维振动时效机器人设计与运动学分析

针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。     

基于时效信息和深度学习的离港航班延误预测

针对离港航班延误预测问题,利用深度神经网络模型,结合时效航班信息数据和时效气象数据,提出了一种基于时效信息和深度学习的离港航班延误预测模型。利用真实数据开展数值试验,结果表明了所构建的延误预测模型可以在较短时间内获得较高的航班延误预测精度,并且具有较大的航班延误预测时效；同时随着延误时间阈值的增加,预测精度不断提高,损失值不断降低；尤其以60分钟为阈值时,模型的预测精度可以达到91.26%,说明了模型的有效性。     

改进310奥氏体不锈钢长期时效后的组织与性能

借助扫描电子显微镜、透射电子显微镜以及高温、室温拉伸和硬度测试研究了实验室研发的改进310奥氏体不锈钢在700℃长期时效后的组织与性能.700℃时效1000 h后,实验钢在晶界和晶内析出了大量(Cr,Fe,Mo)23C6、(Cr,Fe)23C6、σ相和少量的χ相.析出相对实验钢的室温力学性能有明显的强化作用.强度增加,硬度升高20 Hv,同时延伸率仍保持在30%以上.高温下,析出强化效应减弱,延伸率轻微下降.通过断口表面和剖面观察发现,时效1000 h后,实验钢的高温拉伸断口为韧性断裂,未观察到裂纹和孔洞;而室温拉伸断口为脆性断裂,断口附近则观察到σ相中出现裂纹和孔洞.从σ相的脆-韧转变和实验钢基体的室温和高温强度的不同,讨论了在室温拉伸过程中产生裂纹和孔洞的原因,以及时效对室温和高温力学行为的不同影响.     

时效温度对890MPa级含铜钢组织与性能的影响

根据纳米析出强化机制，设计了一种屈服强度为890MPa的超高强海洋工程用钢——NEU890钢.在相同固溶条件下，研究了时效温度对NEU890钢显微组织、室温拉伸性能、-40℃ Charpy冲击功的影响.用透射电子显微镜分析纳米级析出相分布，并计算出其强度贡献值.结果表明，固溶态试样屈服强度为852MPa，500℃时效屈服强度达到峰值1026MPa，呈现典型时效析出强化特征.NEU890钢的脆性时效温度区间为300~500℃.当时效温度为550~600℃时，NEU890钢的屈服强度为994~910MPa，-40℃冲击功为108~166J，可满足EQ91钢拉伸和冲击性能指标要求.     

时效时间对6063铝合金准静态压缩性能的影响

以6063铝合金汽车吸能型材为研究对象，采用准静态轴向加载方式，从组织、力学性能等方面研究不同时效制度对6063铝合金型材准静态压缩性能的影响。结果表明：当时效温度为200 ℃时，随着时效时间的延长，合金组织中大尺寸析出相的数量呈先增加后减少的趋势，粗晶层厚度基本不变；随着时效时间的延长，6063铝合金型材的强度、硬度升高，同时准静态压缩的承载能力增强，时效时间6 h时承载能力达到峰值；6063铝合金型材的吸能性能随时效时间的延长而提高，时效时间6 h的吸收功较2 h的提高了48%。     

基于改进智能水滴算法的动态车辆配送路径优化

针对当前车辆配送过程中存在的配送路径不合理、配送效率低和需求不确定性等问题,提出一种基于改进智能水滴算法的动态车辆配送路径优化方法。构建软时间窗惩罚函数,考虑顾客对配送时间的要求,建立顾客满意度函数。综合车辆配送过程的车速、货损成本、惩罚成本、顾客满意度等特征,建立车辆路径优化模型。采用智能水滴算法对车辆路径优化模型进行求解,使用灰狼优化算法改善智能水滴算法的搜索能力,获取最优路径。实验结果表明该方法能够提供实时优化的路径,减少调配成本。     

采用元路径时效衰减和引用模式划分的学术引文推荐

针对现有学术引文推荐算法中元路径特征无法衡量学术文献的时效性,且对元路径特征的利用和划分粒度较粗从而导致推荐精度不高的问题,提出了一种采用元路径时效衰减和引用模式划分的学术引文推荐方法。首先,利用元路径抽取丰富的引文特征,并在计算元路径特征时加入了时效衰减因子,提升了新发表文献的推荐精度;其次,提出了融合元路径特征的主题模型MpTM,该模型利用主题特征为文献划分引用模式,并联合学习文献的主题分布、引用模式和元路径特征权重,细化了元路径特征的粒度;最后,通过所有引用模式下的元路径特征加权值,为目标文献推荐学术引文。在AAN数据集上的实验结果表明:所提方法在准确率和召回率上平均提升约41.99%和22.43%,能够提升新发表文献和非权威文献的推荐精度,并能有效缓解引文链接的稀疏性问题。     

夯实采集设备保护基础 提高地震勘探生产时效

<正>地震仪器及地面采集设备是地震勘探和野外数据采集的物质基础,由于其适用范围的专用性、服务行业的特殊性及开发能源对国家的重要性,使得地震勘探采集设备价格昂贵。目前,物探公司(以下简称公司)随着地震勘探作业范围的不断扩大,地震勘探市场份额的不断增加,地震采集设备(以下简称采集设备)的数量和使用     

静电场时效处理温度对GH4169合金点缺陷的影响

将静电场时效处理应用于GH4169镍基高温合金,以研究静电场对合金内部点缺陷的影响.结果表明:500℃无电场时效处理所提供的能量不足以使一些处在正常点阵位置上的原子跳出能垒而形成新的单空位,但可促进大量处于畸变位置上和邻近空位的原子实现再次的跃迁.强静电场的施加使合金内部不带电原子产生梯度力,加速了原子的振动.在600,700和800℃时效20 h过程中施加8 kV/cm强静电场,其平均正电子湮没寿命提高6%~7%,增大了合金内部平均空位尺寸.     

双级时效对1933铝合金锻件组织和性能的影响

采用电导率测试、常温力学性能测试、慢应变速率拉伸、透射电镜和正交试验等手段,研究双级时效对1933铝合金锻件力学性能、抗应力腐蚀性能及微观组织的影响.研究结果表明:与T6态相比,通过合适的双级时效制度(110℃/6 h+160℃/8 h或120℃/12 h+160℃/6 h),锻件的抗拉强度和屈服强度分别下降3.8%和1.0%,电导率却提高了19.5%,抗应力腐蚀性能显著提高.双级时效中第2级时效温度是控制锻件性能的关键因素,通过合理的双级时效制度,机体中的沉淀相细小弥散,晶界上的η相粗大且不连续,使得锻件具有良好的综合性能.