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1.
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法.该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障.实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障. 相似文献
2.
针对敞开式质谱重叠峰影响待测物特征峰识别的问题,提出了基于高斯混合模型的重叠峰解析方法.根据手肘法和质谱图中各参数意义有效选取模型初始参数,然后研究了该方法在重叠峰不同幅值比、分离度和噪声下的解析效果,并对敞开式质谱实测冰毒碎片离子的重叠峰进行解析.结果 表明,模拟数据的各个参数在解析后变化较小,均值和标准偏差的最大相对误差分别为0.4%和2%;实测数据在解析后可有效识别目标谱峰并使信噪比最高可提升10.2%,该方法解析效果好并且具有抗噪声干扰能力,可用于敞开式质谱重叠峰的解析. 相似文献
3.
4.
5.
为了保证电力变电系统安全稳定地运行,要避免电力变电站运行设备出现发热现象,在出现发热现象后要及时的进行处理和干预。该文从变电站运行设备发热危害出发,分析了变电站发热出现的原因,并提出了预防变电站运行设备发热的对策与措施。 相似文献
6.
7.
从电气化的产生到当今的数字化时代,电气技术从"笨重"到"灵巧",从粗糙到智能,不断更新换代,不断地满足社会的需求。本文就新的时代背景下,从数据化、智能化的角度,探析了变电站智能化的特点,以及相关应用技术的对策。 相似文献
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10.
电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式,一般而言,不同的环境、条件、性质所选择的电缆敷设方式也有差异。电缆敷设和二次接线是变电所建设施工过程中的重要工作,与整个工程的质量息息相关,也是涉及到变电站各项保护功能实现的重要项目。在电缆敷设和二次接线施工过程中,涵盖许多内容和程序,各个环节都对整个工程的质量息息相关,做好每一个环节的改进工作是提高其质量的关键。文章从变电站电缆敷设和二次接线的一般工艺着手,探讨了如何改进其工艺提高工程质量的问题。 相似文献