首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   53636篇
  免费   1347篇
  国内免费   1423篇
系统科学   3230篇
丛书文集   2084篇
教育与普及   1793篇
理论与方法论   408篇
现状及发展   196篇
研究方法   2篇
综合类   48693篇
  2024年   33篇
  2023年   445篇
  2022年   471篇
  2021年   499篇
  2020年   704篇
  2019年   693篇
  2018年   358篇
  2017年   518篇
  2016年   698篇
  2015年   1207篇
  2014年   2669篇
  2013年   2828篇
  2012年   3712篇
  2011年   4279篇
  2010年   4446篇
  2009年   4932篇
  2008年   4818篇
  2007年   4515篇
  2006年   2999篇
  2005年   2325篇
  2004年   2077篇
  2003年   1698篇
  2002年   1545篇
  2001年   1452篇
  2000年   1088篇
  1999年   917篇
  1998年   696篇
  1997年   717篇
  1996年   542篇
  1995年   498篇
  1994年   430篇
  1993年   295篇
  1992年   285篇
  1991年   261篇
  1990年   228篇
  1989年   219篇
  1988年   143篇
  1987年   92篇
  1986年   47篇
  1985年   9篇
  1984年   3篇
  1983年   1篇
  1981年   4篇
  1980年   6篇
  1978年   1篇
  1962年   1篇
  1957年   1篇
  1950年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
通过对12批老翘药材进行研究,建立老翘的HPLC特征图谱。采用HPLC法测定,对12批老翘进行分析,以连翘酯苷A为参照峰建立了老翘的特征图谱,并指认了老翘中5个特征成分:梾木苷甲基醚、芦丁、连翘酯苷A、连翘苷和连翘脂素,各特征峰相对保留时间均在规定值的±5%之内。采用“中药色谱指纹图谱评价系统”进行相似度分析,12批老翘特征图谱相似度均达到0.900以上。本文所建立的特征图谱方法简便准确,重复性好,可用于老翘的质量控制。  相似文献   
2.
针对多堆燃料电池系统各电堆温度的控制问题,提出了一种将阴阳极出口气体温度作为电堆温度修正项的并联式热管理子系统模型,并对多堆燃料电池系统进行热平衡分析。首先,采用模型预测控制方法进行温度控制;然后,应用系统模型辨识的方法建立多个预测模型,通过切换预测模型控制不同工况点的电堆温度过程;最后,设计测试工况进行仿真验证。结果表明:在相应的温度指标下,并联式热管理子系统应用模型预测控制算法能够快速准确地进行多堆燃料电池系统中各电堆的温度控制,并且增加典型工况点的多个预测模型有助于提升控制效果,使得超调量减小,调节时间缩短。  相似文献   
3.
网联自动车被认为可以提升交通效率、保证行车安全并节约能源,但是由于无线通信系统的开放性,网联自动车很容易受到网络攻击的威胁。现有的研究主要集中于网络攻击的种类及过程,并评估该攻击对车辆纵向行为的影响。本文旨在研究网络攻击对车辆横向行为的影响,即对网络攻击下的换道行为进行研究。通过对经典的跟驰模型智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model, IDM)和经典的换道模型最小化换道总制动模型(Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes, MOBIL)进行改进,提出了一种扩展换道模型(Extended Lane-Changing model, ELC),来对网络攻击影响下的车辆换道行为进行建模分析。最后通过仿真实验,说明了不同的恶意网络攻击对车辆换道行为的影响。结果表明,网络攻击会显著影响车辆的换道决策,并导致异常驾驶行为。  相似文献   
4.
基于驾驶模拟实验,设置3.0、2.5、1.5、0.7 km 4种前置距离的可变信息标志(variable message sign,VMS),收集32名驾驶员视认4种前置距离的VMS后换道驶出高速公路过程中的方向盘、速度和位置数据,并观察各驾驶员在换道过程中的方向盘操控行为、换道行为、减速行为。结果表明:VMS视认过程属于多任务驾驶行为,驾驶员需在短时间内完成VMS视认、路径决策、车辆减速与换道;当VMS前置距离不足时,驾驶员需快速、大幅转动方向盘,进行连续换道、急换道;为顺利驶入减速车道,部分驾驶员采取减速换道措施,增加了事故风险;当VMS前置距离过长时,驾驶员对VMS的短期记忆效应使得驾驶负荷提高。  相似文献   
5.
为实现高铁客运枢纽换乘客流分担率的精准辨识,研究结合多模式公共交通大数据,提出了一类基于广义出行链的高铁客运枢纽换乘方式选择模型。通过对不同公共交通方式换乘阶段的关联和融合,提取以高铁客运枢纽为端点的个体广义出行链,分析高铁客运枢纽换乘客流的时空分布特征;综合考虑高铁客运枢纽乘客的个体经济社会属性、主观心理因素及其个体出行特征对换乘方式选择行为的影响,并结合个体广义出行链的特征,基于多指标多原因(MIMIC)模型和多元logit(MNL)模型提出高铁客运枢纽乘客换乘方式选择模型。以北京南站实际数据作为模型的输入,得到了换乘客流方式分担率的估计值。比对分析估计值和真实值可知,误差在可接受范围内。  相似文献   
6.
为减少四旋翼飞行器姿态跟踪控制中内部计算与通信资源的损耗,提出了基于反步法和多重事件触发机制下的四旋翼飞行器姿态跟踪控制。建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并以滚转角系统为例,利用反步法设计连续控制器,实现了飞行器滚转角对参考信号的跟踪控制;通过引入事件触发机制构造了事件触发控制器,基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的事件触发控制器可以使滚转角系统保持稳定,且避免了Zeno现象;同时,在不同的参数作用下,采用相同方法对四旋翼飞行器的其他3个系统分别设计了各自对应的事件触发机制和事件触发控制器;由此构建的4个事件触发机制共同构成了四旋翼飞行器的多重事件触发机制。仿真结果表明,在多重事件触发机制作用下,所提事件触发控制器在3 s内共触发150次即可达到与周期采样控制器连续采样3 000次相同的跟踪效果。  相似文献   
7.
为提高耐热材料在高温CO2中的抗腐蚀性能,以耐热材料Sanicro 25、HR6W、HR230和740H为对象,经高温O2短时预氧化后开展CO2腐蚀实验。采用分析天平测量耐热材料腐蚀前后质量变化;利用X射线衍射仪、扫描电镜及能谱分析仪表征腐蚀产物形貌、成分及其分布。实验结果表明:预氧化后耐热材料在900℃CO2中的腐蚀动力学曲线符合抛物线规律;预氧化后4种耐热材料表面氧化物主要为Cr的氧化物和少量零星团状的Fe氧化物,该富Cr氧化膜有效减低腐蚀行为的离子扩散,从而降低耐热材料的腐蚀质量增加;耐热材料Sanicro 25和HR6W表面腐蚀层厚度减薄,而740H内氧化加剧。结合耐热材料腐蚀质量变化与腐蚀产物,高温预氧化处理可提高HR6W和HR230的抗高温CO2腐蚀性能。  相似文献   
8.
在网络安全领域,恶意代码的威胁是一个不可回避的话题.如何快速检测出恶意代码、阻止和降低恶意代码产生的危害一直是亟需解决的问题.本文提出一种基于行为关系网络的恶意代码检测方法.首先,在沙箱中运行样本获得行为报告,再从报告中提取样本的API调用、注册表访问和文件读写操作三种行为记录来构建行为关系网络,所构建的行为关系网络包含“PE”、“API”、“Registry”和“File”4种类型的节点;然后,使用一种基于元图的方法来计算样本之间的相似度矩阵;最后,使用一种自定义核的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)模型来进行训练和预测.实验结果表明,本文提出的方法可以达到95.5%的分类准确率,能够有效地对恶意代码进行检测.  相似文献   
9.
融合场景及交互性特征的多人行为识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
人类的行为复杂多样,场景、外观、位置等信息均与行为息息相关.本文针对如何高效地综合利用这些信息的问题,提出了融合场景及交互性特征的多人行为识别方法,使用双通道的方式分别提取个体外观特征与场景特征.对于个体通道,采用注意力机制模块来关注与行为相关度更大的区域,并将提取的个体外观特征结合位置特征输入图卷积网络进行关系推理.其中,图卷积网络采用了余弦相似度的方法度量个体特征之间的相关性,并结合个体之间的位置特征进行关系推理;对于场景通道,使用在place365数据集上预训练的ResNet 50提取场景特征.最后,本文将个体以及场景通道所得的特征进行加权融合,得到群组以及所有个体的行为识别结果.在Collective Activity Dataset(CAD)数据集上的实验表明,该方法能提高行为识别的准确率,群组行为以及个体行为的准确率分别达到了92.29%与78.19%.  相似文献   
10.
PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一.它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量.传统P ID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求.为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较.理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型比较的结果表明改进的PID算法输出值曲线最平滑,此种方法能够提高动态设定值控制系统的稳定性和精准性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号