自适应跌倒前实时检测方法

为了能利用单一传感器在跌倒撞击前实时检测出跌倒即将发生,结合支持向量机(SVM)和阈值法设计了一种自适应跌倒前实时检测方法.实验结果表明,该方法能在跌倒撞击前实时检测出跌倒即将发生,且比人工阈值法和SVM方法有更长的间隔时间,比SVM方法有更高的召回率和特异度.     

基于MSP430F5438A的工业排污督察管理终端设计

工业排污占环境污染高达70％,传统水质监测方法效率低且排污企业暗自偷排、突排污水问题严重,为此设计了一款基于MSP430F5438A和北斗的工业排污督察管理终端.工业排污督察管理终端以MSP430F5438A为核心控制器,利用北斗定位模块定位排污口位置并借助水质检测单元实时采集pH值、温度、浑浊度、溶解氧、氨氮浓度等信息,再通过带有注册包和心跳包功能的GPRS通信模块传输数据至监测中心.实现了对分散式工厂排污的实时远程动态监测,提供实时的水质、位置等信息.实际运行表明,终端运行稳定,相对于其他设计,功耗更低,通信更加灵活,更方便,更安全.     

基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

锡林郭勒牧场人畜肠道微生物及土壤微生物多样性的比较分析

以内蒙古锡林郭勒镶黄旗呼日敦高勒嘎查牧场内牛、山羊、绵羊、马、人的粪便和土壤为研究对象,利用Pac Bio SMRT测序平台对细菌16S rRNA基因全长进行测序,运用生物信息学分析方法对人畜肠道微生物及土壤微生物多样性进行全面评估.结果发现,人畜肠道菌群均以厚壁菌门和拟杆菌门为优势菌门,而土壤以酸杆菌门和变形菌门为优势菌门.在属水平,人畜以梭菌属、拟杆菌属为优势菌属,而土壤以Blastocatella和芽孢杆菌属为优势菌属.在种水平人以Escherichia/Shigella dysenteriae和Streptococcus salivarius为优势菌种,而4种家畜的优势菌种均为Oscillibacter valericigenes和Eubacterium coprostanoligenes.土壤以Blastocatella fastidiosa和Bacillus longiquaesitum为优势菌种.比较各样品α多样性发现,人肠道微生物的多样性显著低于其他食草动物.通过主坐标和层次聚类分析发现可将6种样品分为:组1(人)、组2(马)、组3(绵羊、牛、山羊)和组4(土壤)4组.本研究对差异OTU进行比对分析探究了造成该分组的原因.因此本研究揭示了土壤、人和家畜肠道微生物组成和结构存在显著的差异,为进一步研究不同生境中微生物多样性提供数据参考.     

复杂地层岩石力学参数实时求取方法——以塔里木盆地巴楚隆起为例

非常规油气、干热岩、超深井等领域的钻完井工程对岩石力学服务的及时性与准确性提出了迫切需求,基于矿物及干酪根等岩石骨架组成成分具有固定的岩石物理及岩石力学特性,通过低成本、低风险、高实时性、高采样率的岩石成分录井技术开展岩石力学参数求取方法研究,以偶极子阵列声波计算岩石力学参数的模型作正演,确定通过矿物计算岩石力学参数的可行性,然后以组成矿物的元素成分直接构建岩石力学参数,并对两种方法进行对比。653个复杂岩性数据点,正演法计算的杨氏弹性模量、泊松比的平均相对误差分别为16.3%、9.8%;直接法计算的杨氏弹性模量、泊松比的平均相对误差分别为10.0%、6.8%。结果表明,通过元素直接构建的岩石力学参数具有更高的精度,在岩性相对简单的地区应用效果更好。     

浅析25Hz相敏轨道电路的调整方法

轨道电路是铁路信号系统的重要设备,也是反应列车运行位置的重要依据,25Hz相敏轨道电路也是最常用的轨道电路制式之一。随着各条新线的建设和开通,现场维修人员也有了更多的机会参与轨道电路的调整,在施工或维修过程中,轨道电路调整不当很可能造成延点或直接导致故障,影响行车安全和效率。正确掌握25Hz相敏轨道电路的调整方法,不仅保证了轨道电路设备的正常使用,而且能提高天窗利用率,为其他作业提供了更为充足的时间。在此,将25Hz轨道电路调整方法进行介绍,供大家参考。     

非接触流量自动监测系统方案设计

近年来国家实施了最严格水资源管理制度，对水资源的精细管理提高到一个新的高度。渠道冲淤剧烈，主流摆动频繁，寻找到主流并进行实时监测，掌握断面淤积变化情况是流量准确测验的关键。作者结合某典型河段，选取某典型闸对计量设施进行了升级改造，结合典型水闸，安装多垂线非接触测流系统和泥沙淤积厚度传感器，多点覆盖断面非接触雷达测流设备的应用实现流速面积法精确计算断面流量，该系统实现了实时在线精确计量。该项技术的开发研制，可以很好的解决典型河段渠道宽浅、主流摆动及在线监测等难题。     

城市交通流协调模糊控制模型

针对交通路口拥堵问题,提出基于神经网络与协调模糊控制相结合的数学模型。该模型首先通过BP神经网络输出各种路况信息,然后将这些信息以模糊隶属函数表示,进而通过模糊推理控制规则推导出控制策略。与已有模型相比,该模型采用OBD设备,能够实时捕捉车辆信息,而且考虑较多的路况信息,更符合实际情况。仿真结果表明,该模型能通过动态分配信号灯时间,有效降低交通路口拥堵风险。