本期导读

<正>本期"智能控制与智能计算"栏目中,《一种智能汽车的实时道路边缘检测算法》,以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法,经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成     

一种高效的节能动态调度算法

研究了可调度性测试条件及考虑处理器模式切换的时间和能量开销,从多个方面改进了ES-RHS算法.首先,给出了新的可调度性测试条件,大大降低了其悲观性;其次,通过任务合并消除了处理器的空闲模式,大大减少模式切换次数,从而降低功耗;最后,放松了对处理器在每个协周期内休眠时间的限制.模拟实验结果表明,与ES-RHS相比,提出的算法节约17%～65%功耗,并且适用于更多类型的处理器.     

实时系统形式化描述和自动验证

实时系统是一种带有时间约束的计算机系统,这些系统许多动作的完成是与时间相关的,即要满足一定的时间限制,它需要在特定的时间范围内的对某些输入及时做出反应。例如,碰撞中汽车的安全气囊须在300毫秒膨胀开。它的许多嵌入式应用,都有一个共同的特点就是对实时性、安全性要求很高,都需要实时的形式化规范技术。     

可靠数据报协议通信模块的设计

为解决实时系统中进程间可靠、高效的通信问题,设计并实现了嵌入式系统中可靠数据报协议通信模块,最后给出与采用TCP协议的通信模块的对比测试分析及结果。     

单片机软件的开发研究

单片机内含的软件决定了单片机的运行和工作，而ＲＯＭ、ＲＡＭ容量对软件的设计开发有很大影响。文中给出了比较实例分析研究了单片机软件的开发手段。     

大地形三维实时系统多层细节与多样化表现

探讨了应用不同精度DEM生成嵌套地形的方法,并通过共享公共边界的方式解决地形层次细节间的无缝连接问题.同时研究了通过纹理替换来实现三维虚拟环境下不同专题图的动态切换的方法.     

针对变电压处理器的电池感知任务调度算法

为了解决变电压处理器上以延长电池使用时间为目标的任务调度问题,提出一种基于控制步的电池感知任务调度算法.实验结果表明: 在电池感知优化最有效率的范围内, 该算法跟传统的简化算法相比,在计算复杂度相当的情况下,电池代价降低6.1%, 实际消耗电荷降低9.4%, 而跟迭代算法相比,电池代价下降2.5%, 实际消耗电荷略微增加,但是算法的运行时间平均下降99.7%.该算法能有效地降低系统能耗和延长电池使用时间.     

基于Windows9x系统实时中断的控制的实现

Windows系统是目前最为流行的PC系统之一，拥有友好的界面和强大的硬件支持，同时拥有完善的技术支持和快速的网络更新．随着视窗系统的不断更新和完善，Windows系统正逐渐成为工业控制领域的新标准，由于Windows系统不是实时系统，因此解决Windows系统的实时性就成为基于Windows的工控系统所要解决的首要问题．所介绍的正是一种解决Windows系统的实时性问题的方法．     

实时系统开发与PEARL语言

本文讨论了实时系统的特征、开发方法、设计工具、实现手段工具等开发过程中的主要问题,论述了实时系统开发语言PEARL及该语言的对实时系统的主要支持.     

基于视觉的无人作战飞机自主着陆仿真系统研究

论述了无人作战飞机自主着陆研究中所涉及到的关键技术,并设计和建立了“基于视觉的无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台”。该仿真平台可以对所提及的多项关键技术进行验证。特别的,系统中应用虚拟现实技术,通过相关硬件使系统形成闭环,可以在数字仿真的环境下,实时验证视觉信号反馈对无人作战飞机自主着陆的影响。基于组件对象模型技术构建的仿真平台具有可重用性好、易于维护等优点。