无线传感器网络改进质心算法的节点自定位

节点自定位是无线传感器网络的关键技术之一。在对距离无关的定位机制质心算法研究的基础上,采用极大似然估计法,估算信标节点与未知节点间的距离,以距离作约束降低误差值,从而提高定位的精度。通过MATLAB仿真,结果表明算法能够有效提高定位精度。     

近地空间伪卫星定位系统浮空器节点构型分析

为了提高近地空间伪卫星定位系统的定位精度,针对其中对定位精度影响较大的浮空器布站方式,采用了数值仿真方法进行了分析.仿真模型将浮空器布设成正方型和"Y"型,分别布设在不同的高度和距离上,从而得到不同的GDOP(几何精度因子)和PDOP(空间位置误差系数).分析结果表明,如果浮空器以正方形布设,地面用户定位的GDOP值的...     

GPS导航系统在工程测绘中的应用探讨

<正>随着科学技术的不断进步,由美国国防部建成的GPS卫星导航定位系统开始投入使用。这种导航系统主要通过测距和定时进行空间交会定点,来实现将实时、连续和高精度的三维坐标、速度及时间信息提供给世界各地的用户。GPS导航系统的应用及推广,给人类生活带来了更多便利。一、GPS系统组成及优点1.GPS系统的组成。GPS定位系统主要是由工作卫星的空间部     

浅析数控机床精度的影响因素

生产中影响数控机床定位精度的因素有很多,本文主要对伺服进给系统、生产现场、热误差及导轨几何精度四个方面对精度的影响进行分析。     

夹具设计对定位误差的影响分析

通过最新提出的夹具定位误差的概念,并结合具体实例对产生定位误差的机理进行了深入的分析和研究,指出定位误差不仅是由于工件加工时的定位基准与工件工序尺寸的设计基准不重合而产生,更重要的是由定位副制造不准误差和基准不重合误差共同产生所致,不同的工件工序尺寸对定位误差的影响不同。     

基于物理模型的TerraSARX卫星3米分辨率影像无控定位精度评估

随着高分辨率雷达卫星不断投入使用,高分辨率雷达卫星影像的定位精度问题开始成为测绘部门日益关注的对象.该文即以TerraSARX卫星的3 m分辨率影像为对象,在立足卫星基本性能的分析结果,以雷达卫星物理模型为基础,设计了精度试验,对TerraSARX卫星3米分辨率影像的无控定位精度以及依托无控定位成果生产可见光卫星影像的精度进行了评估.     

EKF算法在机动模型中的应用研究

针对大多数情况下,对目标机动的先验知识了解很少,且目标在机动过程中受人为作用力的影响,很难用数学公式准确描述,只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题,因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小v保持不变。利用扩展卡尔曼(extended kalmanfilter,EKF)滤波算法进行定位跟踪,仿真结果表明,该假设模型既符合机动实际,又便于数学处理,并且滤波算法过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性。     

自主导航式智能小车

该作品的设计目的是以智能小车为载体设计一种体积小、成本低、高可靠性、定位精度高的导航系统。惯性导航是惟一不依赖外部信息源的自主导航方式．因此惯性导航系统广泛运用于海、陆、空、天等各种军事装备上。采用微。匿性器件构成捷联惯性导航系统（SINS）由于体积小、成本低。已经越来越多地被运用到军用、民用领域。