神经假肢手的感知反馈重建技术及应用

 重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面，综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术，可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等，达到重建感知功能的目的，并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口，结合神经移植再造感知功能，有很好的应用前景。关键词神经假肢手；感知反馈技术；电刺激     

天津厚蟹与褶痕相手蟹对杭州湾北岸典型盐沼植物的摄食偏好

在奉贤潮滩样地调查的基础上,通过开展室内喂食实验分析了天津厚蟹(Helice tientsinensis)与褶痕相手蟹(Sesarma plicata)两种优势蟹类对典型盐沼植物互花米草(Spartina alterniflora)和芦苇(Phragmites australis)的摄食偏好性及相关影响因子,为进一步揭示蟹类摄食作用下互花米草和芦苇竞争生长的控制机制提供参考.结果显示:两种蟹对不同植株部位的偏好性均为叶片细根茎秆;但对不同植物的偏好有所差异,天津厚蟹偏好摄食芦苇叶片,而褶痕相手蟹更偏好互花米草叶片;对茎秆和细根的摄食量均是互花米草芦苇.蟹类的摄食偏好除了受蟹重和种类的影响,还与植物中的粗蛋白质含量成正相关.     

手自一体化火焰切割机设计

针对传统火焰切割机存在的问题,本文设计了一款结构简单、容易拆卸、携带便捷、操作简单、精度较高、运行速度平稳、走行稳固准确及切割粗糙度低(切割线光滑)的手自一体化火焰切割机。     

舵叶随动式液压球形关节运动学及性能分析

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数. 该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.      

过年

"大人望种田,小孩盼过年。"过年,总是美好而又难忘的。今年,爸爸妈妈终于从广东打工回来了,全家人难得团圆,爷爷奶奶高兴得像捡了一个金元宝,脸上时刻挂着笑容。三十晚上,奶奶与妈妈包了许多饺子,爸爸忙着烧锅蒸馒头,爷爷坐在爸爸身旁悠闲地吸着烟,叙着旧。电视里正在放跨年音乐会,我们都沉浸在过年的喜悦里。包好了饺子,蒸好了馒头,妈妈与奶奶     

海南猕猴行为偏好性研究

对偏好性行为的研究,有助于了解脑功能不对称性对行为的影响,而吸乳以及携抱偏好,同时也是母婴关系的重要组成部分.本研究对海南猕猴利手,母猴携抱偏好、婴猴吸乳偏好进行了研究.共记录63只个体利手,28对母婴中母猴携抱偏好,以及35对母婴的婴猴吸乳偏好.结果发现,虽然个体层面上,证实了利手、吸乳和携抱偏好的存在,但是群体水平上没有显示出统一的偏好方向.成年雄性偏向左利手,成年雌性偏向右利手.初产母猴可能存在左侧携抱的偏好.母猴的携抱偏好与婴猴的吸乳偏好不存在相关性.     

我的“野蛮女友”

正我的“野蛮女友”,一个十足的小女汉子,实在是太野蛮了。不信?你瞧——一、穷追不舍,飞毛腿施展神功放学后,我正专心地扫着地,没想到扫把将她的笔筒碰翻在地。我深知她不好惹,怕她变身成“魔鬼”,便飞快地捡了起来,轻轻地放到她的课本上。突然,我感觉背后一股凉气,下意识地回过头一看,妈呀!一张可怕的、扭曲     

小学,再见

<正>六年的步履踏实而匆忙,六年的汗水沉淀着辛劳和回忆,六年的生活充实且快乐,一转眼,2014届小学生走进了毕业季。浙江嘉兴市实验小学为毕业生精心策划了丰富多彩的"致童年"主题活动。毕业生怀着激动的心情,穿着校服,聚在嘉兴南北湖金拓教育培训基地,踊跃参加活动,手脑并用,团结协作,为小学生活画上精彩的句号,不,是感叹号!