机载雷达天线的稳定跟踪设计

作为一种精密跟踪机载雷达,需要在伺服控制技术的基础上,有效地隔离载机在机动状态和气流干扰时对飞行状态的影响,同时,拓宽伺服带宽,采用复合控制方法,实现高精度稳定跟踪的目标。     

利用激光莫尔信号精密定位的复合控制研究

在分析利用激光干涉莫尔信号的精密定位方法的基础上，提出了精密定位的粗控、微控两段复合式控制方法，实现了装置宽范围控制的精密定位高业度及精密定位时间的缩短，对加快集成电路制造技术的进步有重要的参考价值。     

应用于UPFC动力学模型的ANN-PID复合控制

提出用神经网络控制器实现大偏差范围内的解耦控制，由PID控制实现小偏差时的快速稳定并消除静差。这种复合控制方法应用于UPFC的动力学模型收到了良好的效果。     

电石生产复合 FUZZY-PI 控制的研究

在对电弧炉的生产特性和电特性进行分析的基础上，应用了一种复合控制方法（ＦＵＺＺＹ－ＰＩ法）控制电弧炉的电极位置，以使电弧炉工作在最佳工作点．仿真研究表明：复合控制法应用于电弧炉控制中，可以达到良好的控制效果．     

基于状态依赖Riccati方程的复合控制导弹自动驾驶仪设计

针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题，设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型，通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构，并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器。考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性，分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限，给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件。仿真实例验证了这种设计策略的有效性。     

基于非线性干扰观测器的拦截弹动态逆控制

针对直接力/气动力复合控制的临近空间拦截弹,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的动态逆复合跟踪控制器设计方法。首先设计NDO,对系统的不匹配干扰进行估计,并通过干扰估计值设计前馈补偿项来有效消除外部干扰对系统的影响。接着,设计基于NDO的动态逆复合控制律,获取期望控制力矩。然后,利用动态控制分配技术将期望控制力矩分配到气动舵和反作用喷流装置。最后,仿真结果表明,所设计复合控制器对过载指令具有较好的跟踪效果,适用于临近空间拦截弹复合控制。     

矿井提升机下坠现象的产生及对策

从理论上分析了矿井提升机产生下坠现象的原因及危害。以电枢换向的V-M可逆直流拖动系统为例，研究其控制原理和数学模型，通过MATLAB软件仿真，得出影响提升机下坠的因素和参数。为克服和解决下坠现象，提出了相应对策，即采用基于复合控制原理的控制方案，具体有两种方法：增加前馈给定环节和增加静力矩子置环节。计算机仿真结果表明：此方案可大大减轻乃至消除提升机下坠现象。即使称重不准确，产生的下坠现象也比较轻微。     

复合型模糊控制技术在电力系统稳定器中的应用

针对传统电力系统稳定器的缺点，以提高系统抗部干扰和内部参数变化的鲁棒性以及提高稳态控制精度为原则，提出了复合型模糊电力系统稳定器的设计方案，理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。     

粉磨过程负荷优化控制系统

综述流程工业中的粉磨过程,分析模型建立的方式,论述现有最佳负荷点和当前负荷值检测方法的优缺点,提出粉磨过程复合控制器的整体思路.在现有粉磨设备的控制中,最大的难点在于通过何种方式实现粉磨系统的负荷优化控制,这当中存在的主要问题有:磨机模型的建立、磨机最佳负荷点的确定和当前负荷值的检测等.     

双模糊复合控制策略及其在交流调速系统中的应用研究

双模糊复合控制相当于一类非线性PID调节器,与一般三维模糊PID控制器或模糊PI-PD复合控制器相比,具有控制规则少,动作响应快,不易丢失控制信息等优点.将双模糊复合控制应用于交流调速系统的转速环,可以提高系统的鲁棒性,加快系统的动态响应.