三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法

在基于到达角(angle of arrival, AoA)的三维目标跟踪中, 伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点, 但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题, 提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter, QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵, 然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件, 以此降低偏差影响, 实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题, 无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵, 因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明, QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能, 不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界, 而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差, 并且计算开销不高。     

基于伪距相位组合法和电离层残差法探测和修复周跳的研究

GPS高精度定位中,周跳的探测和处理是一个核心难点.电离层残差法因为其探测精度高而被广泛应用于探测周跳,但是不能分离具体频率上的周跳.根据该特点,对于联合电离层残差法和伪距相位组合法两种方法消除周跳的可行性进行了分析.研究表明:该方法可以完全解决电离层残差法不能分离周跳的问题,联合之后的周跳探测方法灵敏度高,探测准确,计算原理快速简单,是一种探测修复周跳的有效手段.     

IRS1在藻蓝蛋白介导的H460细胞增殖和迁移调控中的作用

藻蓝蛋白来源于海洋藻类，是我国认可的食品着色剂和功能型食品．初期研究表明，藻蓝蛋白处理能抑制人类非小细胞肺癌系H460的体外增殖能力和迁移能力，使得其体外集落形成能力减弱．通过转录组学测序分析进一步探究具体作用机制，从藻蓝蛋白处理前后发生显著变化的基因中，筛选出了一个藻蓝蛋白处理后发生显著下调的基因，即胰岛素受体底物1（irs1），并通过体外转染siRNA的方法抑制IRS1的表达，来研究其对非小细胞肺癌系H460的增殖和迁移能力的影响．采用MTT法检测细胞增殖，细胞划痕实验检测细胞迁移，克隆形成实验检测细胞集落形成能力，流式细胞术检测细胞周期分布．结果表明，下调IRS1的表达后，与对照组相比，细胞的生长速率降低，迁移能力、集落形成能力受到抑制，同时使细胞周期被阻滞到G1期．PI3K-AKT信号通路研究表明，藻蓝蛋白处理使得PI3K-AKT信号通路活性受到抑制，下调IRS1的表达使得PI3K-AKT信号通路部分蛋白表达也下调，通路活性受到一定程度抑制．本研究结果表明，藻蓝蛋白抑制非小细胞肺癌系H460体外活性功能的机制，可能与IRS1的表达和PI3K-AKT信号通路的活性有关，这为藻蓝蛋白的调控机制提供了有力的理论基础．      

HPLC法分析羊栖菜与铜藻多糖的单糖组成

优化高效液相色谱法(high performance liquid chromatography,HPLC)分离鉴定糖醛酸和中性还原单糖的最佳条件,并以此测定羊栖菜和铜藻多糖的单糖组成.改变磷酸盐缓冲液(PBS)的浓度及p H值、PBS与乙腈的比例、流动相的流速及柱温,获得最佳分析条件:流动相为PBS(0.1 mol/L,p H 6.9)-乙腈(v/v=83∶17),流速为0.8 m L/min,检测波长为254 nm,柱温为25℃.以三氟乙酸水解羊栖菜和铜藻多糖样品,水解产物用1-苯基-3-甲基-5-吡唑啉酮(PMP)进行柱前衍生化,利用HPLC分析单糖PMP衍生物.结果表明,该方法测得各单糖线性关系和精密度均良好,回收率较高,说明该方法较好,可以准确测定羊栖菜与铜藻多糖的单糖组成及质量分数.羊栖菜与铜藻多糖均含有岩藻糖、半乳糖、木糖、甘露糖、鼠李糖、葡萄糖醛酸、葡萄糖及半乳糖醛酸,且岩藻糖质量分数最高,但各单糖的质量分数差异较大.     

结合伪随机特征码的多序列跳频通信方法

针对多序列跳频(multi-sequence frequency hopping, MSFH)通信系统在对偶信道存在干扰信号的情况下易引发误码的问题,提出了结合伪随机特征码的MSFH(pseudo-random feature coding MSFH, PRFC-MSFH)通信方法。在信道频率间隔内调制伪随机特征码作为信号来源的特征信息,减少对偶信道受干扰的影响,达到抗干扰目的。建立了PRFC-MSFH发射接收通信模型,根据模型推导了PRFC-MSFH在不同干扰下的误码性能。仿真结果表明, PRFC-MSFH在跟踪干扰条件下较常规跳频约有3~5 dB性能增益,在最坏多音干扰条件下较MSFH有约6~7 dB性能增益,具有较强的综合抗干扰能力。     

水质水量调控对浅水湖泊草藻转换过程影响分析

浅水湖泊生态系统存在以大型水生植物（草型）为主要初级生产者的清水稳态和以浮游藻类（藻型）为主要初级生产者的浊水稳态. 如何保证湖泊维持草型清水稳态，是湖泊富营养化治理的关键. 本研究以白洋淀为案例区，将水体中的沉水植物覆盖度与总磷质量浓度作为湖泊稳态类型的评价指标，建立湖泊草藻转换驱动机制模型，探究影响湖泊稳态转化进程的关键驱动因素. 结果表明:进水磷质量浓度和换水周期是影响湖泊草藻转换过程的重要参数。 进水磷质量浓度长期保持在0.19 g·m?3以上时，湖泊将最终演化为藻型稳态。降低进水磷质量浓度，能有效提高湖泊稳态沉水植被覆盖度，降低稳态总磷质量浓度；湖泊换水周期对稳态沉水植物覆盖度影响较大，减小换水周期，将有利于湖泊向草型演化； 同时，从水文管理角度出发，设定以沉水植被覆盖度为指标的不同草型稳态目标，依据换水周期法，计算得到各个稳态目标下，不同进水磷质量浓度下对应的最大换水周期. 可通过合理控制湖泊进水磷质量浓度，并依据不同进水磷质量浓度调整换水周期，控制湖泊平均出湖流量等水质水量调控措施，实现湖泊长期保持草型清水稳态，从而为白洋淀水利工程生态调度提供决策依据.      

荀子人性论:从“性朴”到“性恶”的内在逻辑

荀子一方面认为人性"本始材朴",另一方面力主"性恶"。"性朴"与"性恶"非但不存在任何矛盾,而且从"性朴"到"性恶"存在着思维发展的内在逻辑。"性恶"是以"性朴"作为前提,"性伪合"将荀子的"性朴"与"性恶"联系起来,共同构成了荀子的人性论,从"性朴"到"性恶"是荀子人性论发展的必然逻辑,"性朴"是"伪"的基础,"性恶"是"伪"的对象。     

具有平行平均曲率向量的伪脐子流形

研究局部对称空间中具有平行平均曲率向量的n+p维伪脐子流形,得到这类子流形关于第2基本形式模长的平方σ和Ricci曲率的一个拼挤定理。     

三角Hopf代数上的Lie H-伪代数

确定了Sweedler Hopf代数H_4上秩为1的自由左H_4-模L上Lie H_4-伪代数结构。     

基于近红外光谱的大鲵黏液粉掺伪的定性定量研究

采用近红外光谱扫描不同掺伪样品,用偏最小二乘线性判别法分别建立掺伪大鲵黏液粉的2分类(纯大鲵黏液粉和掺伪样品)和5分类(纯大鲵黏液粉、掺入土豆淀粉、大鲵肉粉、大鲵蛋白粉和大鲵皮粉)定性判别模型;用偏最小二乘回归分别建立4类掺伪大鲵黏液粉的定量校正模型。结果表明,原始光谱经一阶导数+标准变量变换预处理后,所建2分类和5分类小二乘线性判别定性模型的校正集和预测集均无误判数;大鲵黏液粉掺入土豆淀粉、大鲵肉粉、大鲵蛋白粉和大鲵皮粉的定量预测模型能够较好地验证黏液掺伪成分。