首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   16394篇
  免费   512篇
  国内免费   793篇
系统科学   741篇
丛书文集   830篇
教育与普及   338篇
理论与方法论   140篇
现状及发展   91篇
研究方法   1篇
综合类   15558篇
  2024年   28篇
  2023年   183篇
  2022年   253篇
  2021年   215篇
  2020年   337篇
  2019年   316篇
  2018年   160篇
  2017年   268篇
  2016年   297篇
  2015年   437篇
  2014年   1002篇
  2013年   833篇
  2012年   982篇
  2011年   1084篇
  2010年   989篇
  2009年   1139篇
  2008年   1194篇
  2007年   1105篇
  2006年   850篇
  2005年   715篇
  2004年   606篇
  2003年   574篇
  2002年   530篇
  2001年   506篇
  2000年   391篇
  1999年   342篇
  1998年   316篇
  1997年   265篇
  1996年   261篇
  1995年   241篇
  1994年   229篇
  1993年   196篇
  1992年   185篇
  1991年   160篇
  1990年   152篇
  1989年   150篇
  1988年   95篇
  1987年   46篇
  1986年   40篇
  1985年   9篇
  1983年   3篇
  1982年   3篇
  1981年   3篇
  1980年   2篇
  1978年   3篇
  1962年   2篇
  1948年   1篇
  1926年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
为更好地实现对动态非合作目标的捕获,设计开发了一种多臂式柔性捕获器.这种捕获器的原理类似海葵等生物捕猎的方式,不依赖单个柔性臂的精准夹持而是靠多根臂所构成的臂群实现聚拢、挤压等动作,以完成对目标物体的捕获.基于能量守恒和动量守恒原理对非合作目标物体与柔性臂的碰撞问题进行分析,给出了发生碰撞后柔性臂与目标物体各自的运动参数.为进一步分析柔性臂的动态变形过程,采用多个线性关节和扭转关节的组合对单根柔性臂进行描述,并基于牛顿法对各离散关节进行受力分析,建立了柔性臂的动力学模型.将柔性臂整个变形过程离散为多个微小时间段运动的集合,通过动力学分析得到当前时刻的动力学参量,经过一个微小时间内的运动后即可得到下一时刻各质点的位置,迭代进行上述步骤便得到了柔性臂的动态变形过程.而后,通过实验确定单臂动力学模型的最优参数,并将参数优化后的动力学模型在不同加载情况下与单臂样机进行对比,验证了动力学模型的准确性.最后,在单臂动力学模型的基础上建立包括多根柔性臂的捕获器三维模型,进行非合作目标捕获的仿真与样机实验.结果表明:所设计的臂群式柔性捕获器能够很好地完成动态非合作目标捕获任务,所建立的捕获器三维仿真模...  相似文献   
2.
针对存在多个子群的多要素大群体决策问题,提出一种决策分析方法.首先,依据参与决策的个体针对方案构成要素的排序,计算各要素针对各参与个体的borda分值.其次,构建要素针对各子群的平均borda分值向量,再将其归一化后作为针对各子群的虚拟方案.然后,考虑到各子群的评估一致性存在差异,计算各子群的权重.进一步地,计算各虚拟方案与各备选方案之间的贴近度,并将其与各子群权重相集结,得到针对各备选方案的综合贴近度,并据此对备选方案进行排序.最后,通过一个考虑公众意愿的城市公园设计方案选择问题的算例说明了所提出方法的可用性.  相似文献   
3.
本文介绍了目前国内外成品油罐清洗系统的特点,对油罐清洗系统的技术发展进行阐述,提出成品油罐真空清洗系统,对该系统的工作原理进行详细说明,对系统各部件作用进行相关解释,以期为相关学者提供参考。  相似文献   
4.
本文针对含有球铰和衬套的汽车悬架控制臂优化设计进行了分析综述,确定了控制臂优化设计模型。根据分析,在采用了基于拓扑学知识的综合框架优化技术的悬架控制臂设计后,使控制臂的优化方向更为准确、工况载荷计算更加精确。采用该设计思路可以保障汽车行驶的安全性,从而提高驾驶者的行驶质量。  相似文献   
5.
自由曲面的粗糙度的大小直接反映了表面加工质量的优劣.粗糙度的提取可以通过滤波过程来实现,本文选取高斯滤波来确定粗糙度评定中线,高斯滤波可以得到较为准确的粗糙度.本文将粗糙度评定中线根据波峰和波谷的位置在其临近部分分段模拟为二次曲线,最终分别得到波峰和波谷段的粗糙度评定中线的表达式.在此基础上,建立了关于粗糙度Rz的数学模型.随后采用"测量不确定度的标准指南"(GUM)来计算粗糙度的不确定度,并采用自适应蒙特卡罗方法(AMCM)来进行比较,得出了高斯滤波模型下通过GUM法来计算粗糙度不确定度是一种有效的方法.  相似文献   
6.
采用锚题设计,选择年级1作为参照基准,通过蒙特卡洛模拟方法,考察锚题比例与年级离散度对垂直等值的影响.研究结果表明:与基准年级的距离影响垂直等值效果,越靠近基准年级,估计精度越好;从整体而言,垂直等值锚题比例设为30%,等值效果最好;垂直等值锚题比例的设定受年级离散度影响,2者存在交互作用,锚题比例设为"变"值更好.  相似文献   
7.
考虑到理性决策者通常以获得高性价比结果为最佳选择,本文基于求解三目标优化问题得到的Pareto非劣解进一步分析.以"性价比"概念为基础,建立了Pareto前沿各点排序的基本规则,定义了相邻点概念,并明确了相邻点选择的方法.根据Pareto前沿各点与其相邻点的分布特点,计算得到了Pareto前沿各点的变化率;设计了灵敏比概念,得到了各Pareto非劣解相对各优化目标的偏向程度.本文的创新性贡献有3点:①利用三目标Pareto前沿灵敏比形成的新支配关系,进一步得到了比Pareto非劣解集范围更小的子集;②首次量化出三目标优化问题的Pareto非劣解相对于各优化目标的偏向度;③给出了各Pareto非劣解偏向于各优化目标的不平衡度,得到了不平衡度最小的解.最后,通过具体算例演示了上述计算过程,并与多种常用方法的计算结果进行了对比分析,验证了文中所述方法的可行性和有效性.本文研究成果对于进一步认识Pareto非劣解所具有的重要特性,深化三目标优化问题的求解是一次重要的理论推进.  相似文献   
8.
《河南科技》2021,(1):36-38
相变蓄冷材料因具有储能密度大、温度波动跨度小、安全环保无毒、价格较低等优点而受到广泛关注。冰浆作为一种相变蓄冷材料,具有化学性质稳定、易于加工获得、安全环保、流动换热性能好、相变潜热大等特点,因此,探讨纳米流体冰浆稳定性和过冷度具有重要意义。本文简述了纳米相变材料对节约能源的重要意义,对纳米流体冰浆稳定性和过冷度的研究进展进行综述,并根据研究总结了影响纳米流体冰浆稳定性和过冷度的相关因素。  相似文献   
9.
针对社会化标签中资源之间存在独立同分布特性,并且其对应的标签资源作为资源内容的特殊语义内容,提出一种联合特征词加权-LDA(Joint Feature Word Weighting-LDA)在资源内容和标签下联合主题识别方法,从而解决资源存在的独立同分布特性以及特征词采样等问题.首先建立评论及对应标签资源在信息熵相似度条件下的潜在关系,对该潜在关系使用随机游走方法获取各组资源和各组标签的权值系数,消除资源间的独立同分布.通过加权方法加权至每个资源的特征词,形成资源特征词和标签特征词的权重值系数.在此基础上构建联合特征词加权-LDA模型,通过迭代学习方法获取社会化标签资源的隐含主题知识.通过实验表明,提出的联合特征词加权-LDA相对于其他主题模型具有更好的主题识别效果.  相似文献   
10.
直觉模糊熵是用来刻画直觉模糊集的不确定性和未知性程度的,首先介绍了模糊熵的定义,给出了直觉模糊集的相关知识;接着分析和深入探讨已有直觉模糊熵公理化定义,找出存在的缺陷对其进行修改;然后分析已有直觉模糊熵公式,概括出其中的要点,提出一个新的计算公式;最后举例说明改进的公理化定义和计算公式符合客观规律.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号