基于公交优先的多路口车速引导控制方法

对于复杂的交通流,传统公交信号优先有可能会破坏干线协调控制效果,为此,提出公交优先可变车速引导和多交叉口信号配时优化的集成方案. 以背景公交线路需求的历史数据为前提,通过定时检测公交车流状况,优化公共周期、绿信比和相位差,实时调整多路口交通信号配时,以此改善公交车的通行效率. 同时,以福州市金山大道三个交叉口为例,进行Vissim仿真模拟验证,仿真结果表明： 所提方法可有效提升多交叉口公交车流的通行效益,减少公交车辆的延误,最大化减少停车次数.     

基于多模型MPC的变体飞机协调优化控制

针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。     

SVG协调稳压控制器的研究与设计

大电网发展带来的各种复杂电力工况及电力故障对电力系统电压稳定性提出了更高的要求。最大限度地维持负荷节点附近母线的电压稳定对国民经济安全生产和民众生活有重要的意义。本文深入研究了SVG控制方法和通用控制、恒压有差控制及无功储备控制策略,运用模糊协调控制思想设计了多目标的可应对较复杂工况的并联SVG稳压控制器。该控制器弥补了传统控制器的诸多不足,其设计思路也是今后无功补偿器研究的一个新的方向。     

基于燃煤电厂集控运行和机组协调控制的研究

燃煤电厂在我国的电力生产领域占据着极大的比重,集控运行和协调控制是现代电子信息技术发展以及电力生产领域向自动化、信息化转型的产物。基于此,分别对集控运行和机组协调控制进行探讨,提出将集控运行和机组协同控制进行集成,对燃煤电厂机组的安全稳定运行有着极好的促进作用。     

混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术

为提高混合动力汽车的智能化控制水平,进一步改善整车燃油经济性和动力性,提出一种多能源动力总成的多智能体协调控制方法.以并联式混合动力汽车为原型,建立动力总成部件子系统智能体模型,构建多智能体系统协调控制框架,根据不同工况模式对总成动力进行预分配,利用单智能体的智能行为和多智能体的协作能力解决车辆对复杂路况的自适应问题.在Cruise软件环境下对智能体控制系统和协调控制策略进行了仿真验证,结果表明,动力总成的多智能体协调控制策略正确可行,使混合动力汽车能根据不同工况自适应控制模式,进而对动力进行自适应匹配,能够改善整车燃油经济性和动力性.     

600MW超临界机组RB功能试验研究

介绍了国产600 MW超临界机组快减负荷功能(Run back,简称RB)试验的情况,对试验成功的经验进行了总结,为同类型机组进行RB试验提供了参考.通过RB试验,对发现的问题以及相关控制策略进行了修改和完善.     

利用PCS7冗余控制技术实现25MW发电机组的自动控制

应用PCS7冗余控制技术实现莱钢热电厂新建25MW发电机组的自动监控。     

火力发电厂分散控制系统（DCS）的改造

本文通过介绍某发电厂5号机组DCS改造后,机绍自动化水平极大提高,自动投入率达98%,所有主要参数均控制在优良的水平,为机组实现自动发电控制(AGC)功能和一次调频功能打下了良好的基础.某发电厂5号机组分散控制系统(DCS)改造后,模拟量控制系统(MCS)所采用的控制策略及投运效果.     

空间机械手模拟器系统设计与实验研究

空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟器系统。该系统由空间机械手中央控制器模拟器、关节电模拟器、手爪电模拟器、手眼相机电模拟器、图形仿真器、空间机械手动力学模块和信息调度仿真器组成,各部件之间的电气连接与星上实际系统一致。通过HLA/RTI(Run Time Infrastructure)仿真支撑环境与航天器姿轨控系统进行信息同步和交互,实现了空间机器人在轨任务的仿真。最后提出了一种空间机器人在轨协调控制方法,利用该系统进行了空间机器人协调控制圆弧实验,实验结果表明该系统设计合理、运行稳定,采用的协调控制方法可行有效。     

汽车ASS与EPS分层协调控制

以提高汽车行驶平顺性和操纵稳定性为出发点,建立了汽车ASS与EPS的整车动力学模型,提出了一种汽车ASS与EPS集成控制的方法。分别设计了ASS子系统模糊控制器与EPS子系统模糊控制器,利用分层协调控制思想建立了上层协调控制器,对两个子系统进行协调控制。仿真结果表明：采用分层协调控制策略控制的ASS与EPS集成系统可使车身垂直加速度、车身俯仰角、横摆角速度、车身侧倾角等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性有明显改善,提高了整车综合性能。

Abstract：

Vehicle dynamics model of ASS and EPS was built.A coordination control method of vehicle ASS and EPS was presented to improve vehicle ride performance and handling stability.ASS controller and EPS controller were designed separately.The controller of ASS was designed using fuzzy logic control theory and the EPS system was designed using fuzzy logic control theory too.In order to coordinate the two subsystems,an upper coordination controller was set up based on an idea of delaminating control.The simulation results show that layered coordination control strategy can optimize the vehicle performance parameters and the vehicle integrated performance is improved obviously.