语音技术在农业智能化中的应用展望

针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题,对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望,并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构,把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中,运用python编译语言建立控制软件系统框架,将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元,把各功能单元进行模块化编程,实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例,分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能,对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值.     

春风动力:以数据链动生产

三十年创新发展,打造出一辆辆"大国铁骑"。以速度著称的春风动力,向智能未来驰骋,智能制造,让它如沐"春风"春风动力坚持研发先行,持续加大投入,多项领先技术填补国内空白,已成为专业高端动力装备的国际化品牌。春风动力高端动力装备"未来工厂",以数据链动生产,形成高度离散的高端装备行业,高度柔性的高效协同制造能力。"工厂大脑"实时掌控生产车间内的每一道工序,实现160多个作业单元协同调度.     

锂硫电池综合性能协同提升策略

锂硫电池具有高比能、低成本、环境友好等优点,是最具发展潜力的下一代二次电池体系之一.受限于硫的本征绝缘性、多硫化锂的穿梭效应、界面副反应、锂枝晶生长等问题,锂硫电池的商业化应用还面临着诸多挑战.本文结合本课题组近年来在锂硫电池领域的相关研究进展,提出了硫正极反应机制的调控、电极结构设计、电解质改性优化策略,实现了锂硫电池综合性能的协同提升;最后对锂硫电池的发展进行了展望.     

美国虚拟国家实验室协同创新机制——跨学科、全链路的灵活协同创新模式及启示

 以美国虚拟国家实验室（virtual national laboratory，VNL）为研究对象，运用文献研究法和案例分析法，梳理VNL发展路径和管理模式，以高新技术研发与应用转化为主线，总结提炼政府部门统筹协调、多类主体协同联动、高效信息沟通机制下的多主体、跨学科、全链路协同创新运行机制特点。结合VNL经验启示和中国当前矛盾问题，提出应积极探索市场需求牵引、跨产业链、复合型科研项目的创新机制，发挥国家实验室承上启下的衔接作用，撬动产业力量对基础科研形成补充，建立多主体、跨学科的科研需求响应机制等启示建议。     

多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

装备科研生产军民融合制度变迁、协同机制及治理策略研究

以装备科研生产军民融合制度现状作为切入点,分析了装备科研生产军民融合制度演变历程,构建了装备科研生产军民融合制度变迁逻辑框架,据此剖析了其制度变迁的内外源性因素,提出集体行动者在推动制度变迁的同时,也面临着如何有效链接形成密切协同的问题,从而提出了装备科研生产军民融合协同的形成机制、实现机制、评价机制和反馈机制四个机制,并从激发融合动力、打破路径依赖、优化市场环境和促进协同创新来加强装备科研生产军民融合治理策略。     

电力双回线路继电保护设备状态检修

由于电网的系统越来越大,输电线路电压等级越来越高,现代输电网管理和运营模式的变革迫在眉睫,这也要求电力系统的运行和控制更安全、更稳定、更高效、更灵活。随着电力系统的不断发展和继电保护设备的大量使用,传统的检修模式已经不能适用于当前的电力系统,因此,电力系统对继电保护设备的检修模式进行了改革,构建电力双回线路继电保护设备故障状态预测模型,以继电保护二次回路的输出电流有效值和三次谐波平面电流分量为约束变量,进行二次回路的各相定子电流稳定性分析,检修电力双回线路继电保护设备的状态。     

智慧排水系统建设创新思考

结合目前城市排水系统现状,吸收国内外城市排水信息化建设的成熟案例和优秀经验,充分利用物联网、移动互联网、大数据、云计算、地理信息集成(GIS)、建筑信息建模技术(BIM)、人工智能等新一代信息技术,以大数据理念"、互联网+"思维建设一套城市智慧排水系统。本文主要介绍了智慧排水需求与建设目标,并分析了智慧排水的基础架构及在城市中的实际应用。     

基于随机机器故障的柔性作业车间动态调度

为了有效快速地应对生产过程中出现的随机机器故障,构建了一个故障机器可恢复的动态柔性作业车间调度模型,采用事件和周期混合驱动的方式,设计了一个组合重调度策略.在组合重调度策略中,将改进的二叉树右移重调度与完全重调度进行组合,引入序位偏差和完工时间偏差为重调度评价指标,对重调度方法进行选择,并且在精英选择遗传算法(elite selection genetic algo-rithm,ESGA)基础上,对精英选择策略进行改进,以防止陷入局部最优.试验算例仿真结果表明,动态调度算法对随机机器故障下的柔性作业车间动态调度是有效的.     

融媒体背景下传统民营科技型企业的互联网转型:协同进化视角

借助隐喻手段,基于融媒体发展背景,以协同进化为理论依据,剖析传统民营科技型企业的互联网转型过程,总结机理与路径,提出协同进化式转型的理论模型.以千城智联(上海)网络科技有限公司为案例企业,分析其与地方电视台的协同进化过程,研究发现:①基因改变意味着组织认知模式的变化,具体表现是互联网思维的建立以及从单式思维到链式思维的转变;②协同进化基本路径为企业基因改变→企业行为转变→合作方基因改变→合作方行为转变→企业与合作方性状变化;③协同进化的标志是生态位改变,后者由协同关系的转变来衡量,分别经历了买卖关系、资源共享关系、价值共创与共享关系三种状态;④协同关系的演进激发平台网络效应的形成.