首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1088篇
  免费   37篇
  国内免费   36篇
系统科学   104篇
丛书文集   43篇
教育与普及   31篇
理论与方法论   15篇
现状及发展   15篇
综合类   953篇
  2023年   11篇
  2022年   14篇
  2021年   17篇
  2020年   21篇
  2019年   18篇
  2018年   8篇
  2017年   13篇
  2016年   22篇
  2015年   43篇
  2014年   62篇
  2013年   55篇
  2012年   74篇
  2011年   70篇
  2010年   69篇
  2009年   67篇
  2008年   78篇
  2007年   69篇
  2006年   55篇
  2005年   52篇
  2004年   44篇
  2003年   35篇
  2002年   34篇
  2001年   37篇
  2000年   25篇
  1999年   20篇
  1998年   18篇
  1997年   17篇
  1996年   20篇
  1995年   19篇
  1994年   17篇
  1993年   8篇
  1992年   11篇
  1991年   8篇
  1990年   19篇
  1989年   8篇
  1988年   1篇
  1987年   1篇
  1938年   1篇
排序方式: 共有1161条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为改善现阶段渔业养殖、 水下环境监测、 水质检测等领域人员作业困难、 效率低下的问题, 设计了一款具有水样采集功能的观测型水下机器人, 该设计搭载了传感器和水样采集装置采集水体环境信息。 首先进行了水样采集实验, 验证其运动能力和水样采集能力。 然后针对自然水域采集的图像, 采取动态阈值白平衡的方法, 去除光源强度和色偏的影响。 最后使用对比度拉伸、 直方图均衡、 限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE:Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)3 种算法进行图像增强, 选取对比度、 信息熵和平均梯度进行像质评价。 实验结果表明, 该设计具有操作灵活, 交互性强的特点,CLAHE 方法明显提升了水下图像细节, 为科研实验、 水下探测和环境保护等方面提供了新途径。  相似文献   
2.
利用电子探针和X射线衍射仪, 分析来自新疆(XJ, XJZ, XJF)、云南(YN)、广西(GX)和巴西(BXL)4个产地的6种电气石样品的成分及结构差异, 并研究种类不同、粒度相同的电气石以及种类相同、粒度不同的电气石对甲醛的净化能力。电子探针结果表明, XJ, YN和GX属铁电气石类, 其铁含量依次增加, XJZ为镁电气石, XJF为锂电气石, BXL为钠锰电气石。X射线衍射结果表明, 铁的存在使电气石的晶胞参数变大。实验证实, 当粒度相同时, 不同种类电气石净化甲醛的效果存在较大差异, 属锂电气石的XJF最优, 铁含量最高的GX最次, 6种样品净化甲醛的能力大小为XJF>XJ>XJZ>BXL>YN>GX, 推测与Y八面体的离子占位不同引发的多面体扭曲程度有关; 种类相同的电气石粒度越小, 电学性能越好, 净化甲醛的效率越高。  相似文献   
3.
为了实现成排连铸坯端面机器人贴标时各连铸坯端面中心坐标的快速提取,提出了先提取连铸坯端面图像角点像面坐标,再计算各连铸坯端面中心像面坐标的研究方案。首先,提出了一种改进型SUSAN角点检测算法,解决了图像中相邻连铸坯端面图像边界间距离过小和连铸坯端面图像角为弧形角所造成的角点漏检问题;然后,提取角点的像面坐标,并确定各封闭区域所包含连铸坯端面个数;最后,采用一种倾斜连铸坯端面图像中心像面坐标的提取方法,计算各连铸坯端面中心像面坐标。应用以上方法进行成排连铸坯端面机器人贴标实验,实验结果表明,连铸坯端面水平和竖直方向贴标位置误差范围分别为-0.625~0.850 mm和-0.550~0.875 mm,完全满足企业对多根连铸坯端面自动贴标位置误差允许值1 mm的要求。所提视觉方法在理论和实际应用上都是可行的,不仅为连铸坯端面贴标机器人提供了准确的贴标位置,而且为矩形图像元素的中心坐标提取提供了一种可靠的方法,具有一定的应用价值。  相似文献   
4.
对于非合作目标而言,预警雷达单航路数据的数据率低,能够提供的信息有限,无法达到建立完备模板库要求。针对这一问题,提出了一种将多条航路数据融合的模板库建立方法。首先对雷达高分辨距离像(HRRP)进行预处理,然后对单航路数据分帧建模,最后给出一种改进Jensen-Shannon divergence(JSD)计算子帧统计分布的相似性,将多条航路数据的分帧结果合并获得模板库。实验结果表明,提出的方法能够建立冗余度较低且包含全角域信息的模板库,并且具有较强的在线学习能力。  相似文献   
5.
本文以毕节试验区为例,选取1990年、2010年的TM和2000年的ETM+遥感影像为数据源,利用基于NDVI植被指数的像元二分模型对毕节试验区植被覆盖度进行定量估算,并分析毕节试验区植被覆盖度的时空动态变化特征。  相似文献   
6.
本文通过大疆Phantom4 RTK无人机在水利工程中的应用,论证了其航测解算所得成果DOM、DEM的精度可以满足1∶1 000比例尺的DLG精度要求,为测绘外业工作节省了大量的时间。今后,无人机也必将在水利行业中得到广泛的应用。  相似文献   
7.
吊在云端的困惑:同学们,你们一定常常听到:不动笔墨不读书。于是,你和很多人一样,想“动笔”阅读一番,做一回像模像样的读书人。可困惑就在于:动笔写什么呢?在哪里动笔呢?书读了不少,可笔依然没动,读书动笔成了如同吊在云端上的困惑。支实用招:  相似文献   
8.
运用像空间分析研究更为一般的约束条件下的向量拟均衡问题(记为VQEP)的解,并且通过拟相对内部的概念定义拟相对弱向量拟均衡问题(记为qrw-VQEP),然后利用像的一种合理形式的拟内部和广义拉格朗日函数的鞍点定理表示VQEP和qrw-VQEP的线性分离,最后得出VQEP和qrwVQEP的拉格朗日型最优性条件。  相似文献   
9.
对传统自准直法的凹透镜焦距测量方法进行了分析,提出改进的自准直测凹透镜焦距方法.将移像屏法改进为移凹透镜法,消除了焦深对实验测量结果的影响.实验结果表明,修正的自准直法测量凹透镜焦距的精确度得到较大提高,平均相对误差减少3.93%,方差减小20.39mm2.  相似文献   
10.
韩磊  姚璐 《北京理工大学学报》2020,40(4):351-361,381
雷达高分辨距离像自动目标识别是近年来雷达目标识别广受关注的一个研究领域. 基于国内外HRRP自动目标识别方法的研究现状,指出目前研究工作中亟待解决的两个问题:非合作目标的识别与分类超平面的获取;针对待解决问题提出目前研究工作中的3个重点:信噪比失配问题的研究,少量不完备样本的研究以及分类超平面获取方法的研究;对每个研究重点的研究思路进行详细划分,包括移除噪声成分、特征提取以及支持向量等,并归纳每种思路的研究现状;最后,对3个重点的研究现状进行总结评述并指出未来的发展方向.   相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号