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1.
3.
为提高悬臂式掘进机截割头上截齿的定位精度,改进截割头制造质量,根据截齿在截割头表面的排列形式,分析齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定过程,提出并研制一种基于截割头设计方法的齿座定位专用机器人系统,介绍了将截齿定位设计坐标系转换为专用机器人制造坐标系的方法。通过控制串联式机器人手部关节的旋转与回转台的翻转,实现了截齿空间姿态设计参数与制造参数的统一;通过重力自定位原理,实现了齿座相对机器人手部的自动精确定位,有效降低了机器人调试过程的复杂性。此外,通过模拟机器人自动制造过程,分析了不同制造工艺路线对截割头齿座定位工作效率的影响。研究结果表明,采用机器人自动定位技术能有效提高截割头齿座定位精度,合理的制造工艺路线能有效提高截割头制造效率。 相似文献
4.
为更好地评价专用校车顶部结构强度,提高校车顶部抗压性能,基于校车国家新标准GB24407—2012《专用校车安全技术条件》,建立整车有限元仿真模型.基于均匀加载方法定义顶部抗压边界条件,分析顶部结构的能量吸收特性并与实车顶压试验进行对比,验证了模型的有效性.仿真分析表明:校车顶部结构变形较小,应力分布均匀,上部结构强度较好;各项法规评价指标误差在10%以内.仿真与实验结果一致性较好,本研究可为校车后期安全性评价及结构改进提供参考方法. 相似文献
5.
阐述了我国双电源自动切换装置的发展概况以及在功能和技术方面的局限性,提出了一种以三相电能专用计量芯片和单片机为控制核心的新型双电源自动切换控制器的设计方案.该控制器采用了独特的三相电能计量芯片ATT7022E作为信号采集部分的核心,充分利用其高精度和多功能的优点,对两路电源的电流、电压、频率以及相序等参数进行信号采集.单片机与ATT7022E进行SPI通讯,对数据分析处理并发出控制信号. 相似文献
6.
7.
在汽车产品快速更新换代和生产节拍逐步提高的现状下,汽车零部件产品架的发展方向和专用产品架柔性化设计. 相似文献
8.
9.
结合工程案例,对大吨位单桩竖向抗拔静载试验技术方法进行探讨,研究其可行性和经济性,为单桩竖向抗拔承载力检测提供一种可行、可信的检测技术。 相似文献