具有区域极点约束的H∞概率鲁棒控制器设计与仿真

针对利用确定性方法对参数不确定系统进行具有区域椴点约束的H∞鲁棒控制综合具有计算复杂、保守性大等特点,一种基于概率鲁棒性分析思想的新控制器设计方法被提了出来.然后,利用多目标遗传算法对其进行求解.仿真结果显示,此设计方法简单、保守性小,而且能满足系统动态性能和对扰动抑制的鲁棒性要求,是有效、实用的.     

非均匀相变模型不稳定解的第一特征值

考虑以下奇异摄动椭圆问题ε2△u+(u-a(y))(1-u2)=0 inΩ,(e)u/(e)n=0 on (e)Ω,其中Ω是R2中一个光滑区域,-10,其中v是Ω+的外法向量.在[5]中,M.del Pino,M.Kowalczyk和J.Wei构造一族具有如下形状的解u8.当uε→1 in Ω_ 且 uε→-1 in Ω+.证明了在u8处的线性化问题的最小特征值具有渐近形式:-μ0ε+o(ε),其中μ0>0.     

H_∞ Control of a 5th- order Model of Synchronous Generators

1　IntroductionThe control of synchronous generators is one of the most important and widely studiedproblem in the area of power systems control.Such a problem is a non-trivial one,mainlybecause of the highly nonlinear behaviour of synchronous machines.As a matter of fact,their dynamic dramatically changes when passing from a working condition to another.Asa consequence,standard PID-based controllers can not guarantee high performances overthe entire working range.Among the various control a…     

基于LMI的非线性系统PDC控制器设计方法

针对T-S模糊模型描述的非线性系统，提出了一种PDC控制器的直接设计方法。将闭环控制系统的稳定要求、性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内，通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例，对提出的设计方法进行了验证，仿真结果表明设计方法是有效的。     

科学与人文“二生三”模式的跨学科探讨

在评述以科学为中心的“第三种文化”和以人文为中心的“第三极文化”基础上,从文理跨学科的视角,提出了以科学与人文互补为中心的新文化理路。     

从区域经济的角度分析赣州地区乡镇企业可持续发展

赣州地区乡镇企业经过十几年的发展,已经成为全区经济新的增长极,对推动全区经济发展具有举足轻重的作作用。     

多输入线性定常奇异摄动系统极点配置的方法

本文将J.Kauteky等人于1985年提出的鲁棒性极点配置方法,推广到对(n+m)阶多输入线性定常奇异摄动系统用其降阶模型配置极点的问题,使实际的闭环系统的n个主导极与指定的n个主导极点最接近,而且实际的闭环系统与实际的开环系统的n个非主导极点最接近。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

单杠后倒挂膝上与运动生物力学的模糊关系

用模糊相关的运算方法、对单杠后倒挂膝上技术与运动生物力学之间的关系进行分析．为运动生物力学在体育教学中的应用提供了理论依据．     

狄拉克（Dirac）与当代物理学

从量子力学、真空、大数假说、磁单极子诸方面，阐述了坎拉克的治学思想和研究方法的特点及其对当代物理学所做出的重大贡献．