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1.
基于形状记忆合金耗能器的框架振动控制试验研究   总被引:22,自引:1,他引:21  
介绍了形状记忆合金的一种本构关系,讨论了SMA耗能器的工作原理,设计和制造了一种用于框架结构振动控制的SMA耗能器,并将该种耗能器安装在2层框架结构模型上,进行了结构振动实验。实验结果表明该种耗能器的耗能效果明显,并可以显著发迹框架结构的固有频率,说明了SMA耗能器框架结构劝控制上具有一定的研究价值。  相似文献
2.
仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统   总被引:13,自引:0,他引:13  
在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人,该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由一对绝缘板,两板之间相连的三根形状记忆合金元件,充入空气将SMA等加以封闭的橡胶囊组成。在SMA的形状记忆效应和橡胶气囊的综合作用下,柔性单元体可实现蚯蚓了相类似的运动,从而实现微机器人蠕动式前进。  相似文献
3.
一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人   总被引:12,自引:0,他引:12  
为解决有限空间中形状记忆合金(SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题,提出了两种方法:①减小关节的回转半径,用富余的输出力补偿输出角位移的不足;②在三维可用空间中布置SMA丝,增大SMA丝的长度,开发了一种SMA丝驱动的六足步行机器人,机器人的肢体布局和结构符合仿生学原理,轮廓尺寸为25mm*25mm*25mm。并介绍了一种实用该机器人静步态行走的控制策略。  相似文献
4.
NiTi形状记忆合金动力阻尼特性的研究   总被引:11,自引:2,他引:9  
应用相位法测量阻尼,系统研究了NiTi形状记忆合母相状态下动力阻尼特性,研究结果表明:NiTi形状记忆合金银邓使在母相状态下,其阻尼Q^-1也可达到10^-1量级,阻尼Q^-1随振动频率的增大而显著减小;当频率高于某一临界值时,其阻尼较小且趋于稳定,在一范围内,阻尼Q^-1随振幅的增大而增大,随预应力的增大而增大。  相似文献
5.
TiNi系形状记忆合金两体磨粒磨损机制研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
研究了硬度较低的NiTi系形状记忆合金的两体磨粒磨损行为,其耐磨性明显高于硬度较高的38CrMoAl(氮化)合金,认为形状记忆合金(SMA)的超弹性,弹性模量非线性,高强度及良好的耐疲劳性等因素的综合作用构成了SMA的“自适应”磨损机制,这种“自适应”机制是NiTi系形状记忆合金具有极好耐磨性的根本原因。  相似文献
6.
首先讨论了一种NiTi形状记忆合金(SMA)丝超弹性耗能原理,然后分析了SMA丝耗能能力与预应变之间的关系.本文还设计了一种用于框架结构振动控制的SMA超弹性阻尼器,并将该种阻尼器安装在2层框架结构模型上,进行了框架结构振动控制实验,实验结果表明该种阻尼器的耗能效果明显,可以显著提高框架结构的振动衰减速率.同时,在地震波强迫振动条件下,对该框架结构进行了动力响应有限元法模拟,计算结果显示安装了SMA阻尼器后,框架的振动响应幅度大幅降低,振动衰减速度大幅提高.  相似文献
7.
SMA弹簧驱动器驱动机理及实验   总被引:8,自引:0,他引:8  
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。  相似文献
8.
基于形状记忆合金的结构振动控制研究与展望   总被引:8,自引:2,他引:6  
在介绍了形状记忆合金几种重要特性的基础上,综述了国内外基于形状记忆合金的结构振动控制研究现状,指出了形状记忆合金用于结构振动控制有待解决的一些关键问题,并展望了形状记忆合金在土木结构振动控制中的应用背景。  相似文献
9.
NiTi形状记忆合金的振动主动控制研究   总被引:7,自引:1,他引:6  
以高分子材料梁为基体,在梁的两侧面嵌入M相状态的NiTi合金丝作为驱动组元,一侧面嵌入母相状态的NiTi合金丝作为振动感知组元;建立起振动主动控制系统,实现了系统振动主动控制的计算机仿真,试验结果表明;NiTi形状记忆合金可灵敏地感知系统振动,在低频范围内,可有效抑制振动;试验结果验证了计算机仿真结果的正确性,提出通过增加组内NiTi丝的可控数量,可有效地提高NiTi合金控振频率上限,探讨了NiT  相似文献
10.
一种正方体型管内仿生蠕动机器人   总被引:7,自引:0,他引:7  
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张,并可承受一定径向力,产生弯曲变形.在此基础之上,开发了一种呈正方体型的2in(2×2.54cm)管内蠕动行走机构.该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略,可在管内向前后、左右、上下六个方向行走,可通过“L”型、“T”型管接头.  相似文献
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