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1.
基于形状记忆合金耗能器的框架振动控制试验研究   总被引:22,自引:1,他引:21  
介绍了形状记忆合金的一种本构关系,讨论了SMA耗能器的工作原理,设计和制造了一种用于框架结构振动控制的SMA耗能器,并将该种耗能器安装在2层框架结构模型上,进行了结构振动实验。实验结果表明该种耗能器的耗能效果明显,并可以显著发迹框架结构的固有频率,说明了SMA耗能器框架结构劝控制上具有一定的研究价值。  相似文献
2.
应用形状记忆合金的高层建筑结构智能隔震   总被引:12,自引:1,他引:11  
提出了一种应用形状记忆合金拉索耗能器复合普通橡胶支座的新型建筑结构隔震体系,给出了该隔震支座的详细构造,并通过分别运用该隔震支座和普通橡胶支座的8层隔震建筑的时程仿真分析,比较两种装置的减震、隔震效果、验证了应用形状记忆合金在高层建筑结构智能隔震方面的有效性与适用性。  相似文献
3.
一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人   总被引:12,自引:0,他引:12  
为解决有限空间中形状记忆合金(SMA)丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题,提出了两种方法:①减小关节的回转半径,用富余的输出力补偿输出角位移的不足;②在三维可用空间中布置SMA丝,增大SMA丝的长度,开发了一种SMA丝驱动的六足步行机器人,机器人的肢体布局和结构符合仿生学原理,轮廓尺寸为25mm*25mm*25mm。并介绍了一种实用该机器人静步态行走的控制策略。  相似文献
4.
NiTi形状记忆合金动力阻尼特性的研究   总被引:11,自引:2,他引:9  
应用相位法测量阻尼,系统研究了NiTi形状记忆合母相状态下动力阻尼特性,研究结果表明:NiTi形状记忆合金银邓使在母相状态下,其阻尼Q^-1也可达到10^-1量级,阻尼Q^-1随振动频率的增大而显著减小;当频率高于某一临界值时,其阻尼较小且趋于稳定,在一范围内,阻尼Q^-1随振幅的增大而增大,随预应力的增大而增大。  相似文献
5.
TiNi系形状记忆合金两体磨粒磨损机制研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
研究了硬度较低的NiTi系形状记忆合金的两体磨粒磨损行为,其耐磨性明显高于硬度较高的38CrMoAl(氮化)合金,认为形状记忆合金(SMA)的超弹性,弹性模量非线性,高强度及良好的耐疲劳性等因素的综合作用构成了SMA的“自适应”磨损机制,这种“自适应”机制是NiTi系形状记忆合金具有极好耐磨性的根本原因。  相似文献
6.
建立了一种测量γ(fcc)→ε(hcp)马氏体相变切变角的方法.运用Thompson四面体和几何模型推导出马氏体变体的迹线方向,通过计算求得相变浮凸角与真实切变角的对应关系.应用原子力显微镜(AFM)测量了Fe-30%Mn-6%Si合金应力诱发马氏体相变的浮凸角.文中两个实例计算结果分别为17.85°和21.10°,与理论值19.47°相比误差小于2°,表明该方法具有精度较高、操作简单的特点.  相似文献
7.
循环加载下TiNi形状记忆合金超弹性变形行为   总被引:10,自引:0,他引:10  
超弹性是形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)重要的力学性能之一,通过试验研究了具有不同加载速率和不同试验温度的循环加载条件下TiNi形状记忆合金超弹性变形行为。分析了循环变形期间相变应力和弹性模量变化的特性。得到了加载期间残余应力和残余应变的关系。在具体循环变形的机械训练之后,研究了不承载情况下加热和冷却所产生的两方向变形。  相似文献
8.
医用微型机器人——SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子   总被引:9,自引:2,他引:7  
形状记忆合金(SMA)元件的变位量与温度、内阻存在一一对应关系,在变位过程中有力的输出,可以作功.SMA作为可控执行元件,具有体积小、可控精度高的特点,用于医疗仪器十分合适.本文主要介绍SMA内窥镜系统和SMA腹腔手术钳子的结构特点及其特性  相似文献
9.
首先讨论了一种NiTi形状记忆合金(SMA)丝超弹性耗能原理,然后分析了SMA丝耗能能力与预应变之间的关系.本文还设计了一种用于框架结构振动控制的SMA超弹性阻尼器,并将该种阻尼器安装在2层框架结构模型上,进行了框架结构振动控制实验,实验结果表明该种阻尼器的耗能效果明显,可以显著提高框架结构的振动衰减速率.同时,在地震波强迫振动条件下,对该框架结构进行了动力响应有限元法模拟,计算结果显示安装了SMA阻尼器后,框架的振动响应幅度大幅降低,振动衰减速度大幅提高.  相似文献
10.
SMA弹簧驱动器驱动机理及实验   总被引:8,自引:0,他引:8  
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机理理论分析的基础上,进行了实验研究。实验结果表明:驱动器响应速度与驱动电流、预变形量、冷却速度、负载有关。偏动式驱动器回复速度和驱动电流成正比;差动式驱动器的响应速度受SMA弹簧冷却速度的制约,要控制驱动电流;差动驱动器比偏动驱动器性能优良,在智能机械结构中应用将有广阔的前景。  相似文献
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