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1.
基于H∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计   总被引:26,自引:0,他引:26  
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定,并且由于μ综合方法的使用,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力。  相似文献
2.
H∞控制理论在大气污染控制系统中的应用   总被引:7,自引:2,他引:5       下载免费PDF全文
H∞控制理论以基于使用状态空间模型的频率设计方法为主要特征,提出了从根本上解决控制对象外界扰动不确定性问题的有效方法。针对大气污染控制系统模型的不确定性,运用H∞控制理论进行大气污染系统的控制,得出了仿真结果,提出了控制策略,使得受控对象大气污染系统能够保持鲁棒稳定性,并且其规定的指标始终在期望目标值内运行。  相似文献
3.
基于H∞鲁棒控制原理的电动助力转向系统研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对汽车电动助力转向系统是一个非线性的多输入输出系统的特点,提出了H∞鲁棒控制方法,首先对电动助力转向系统的动力学模型进行不确定性分析,然后建立了状态空间方程和增广被控对象矩阵;在此基础上用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,最后通过计算机模拟的结果表明,设计的控制器使闭环系统有好的性能及稳定的鲁棒性。  相似文献
4.
IMC-PID控制器参数扩展整定方法的改进   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
对用于时滞对象的IMC-PID控制器参数扩展整定方法进行了改进,修正了扩展整定公式,评价了扩展整定方法中的不足。  相似文献
5.
离散广义线性系统的稳定性分析   总被引:4,自引:1,他引:3  
研究了离散广义线性系统的稳定性问题.利用等价变换和等价系统的方法,给出了其平衡态稳定取决于其系数矩阵的标准型中的谱σ(A1)的元素均在单位圆内等几个充要条件,对扰动的离散广义系统给出了其鲁棒稳定的判别条件  相似文献
6.
H∞混合灵敏度约束下PID控制器设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
为了使PID控制器具有更好的鲁棒性,针对线性时不变系统,研究一种基于H∞混合灵敏度约束域的PID控制器设计方法。首先,计算PID控制器参数稳定域、灵敏度约束域和补灵敏度约束域的交集;然后,在此交集约束域内利用遗传算法以混合灵敏度性能指标为目标函数搜索最优的PID控制器。对于某一确定的加权函数阵,根据上述交集的情况,直接判断是否存在H∞混合灵敏度约束下的PID控制器。仿真实例表明:设计H∞混合灵敏度最优的PID控制器,可以保证系统在摄动范围内是鲁棒稳定的,且系统具有良好的瞬态性能指标。  相似文献
7.
模型不确定系统鲁棒稳定性分析的条件数方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过引入条件数概念,讨论了线性多变量系统模型不确定时的鲁棒稳定性问题,应用矩阵扰动分析方法简化了构模逆误差矩阵界的计算,获得了一个用条件数表征的新的稳定性充分条件。根据该条件,只要控制器矩阵k(s),使模型(GA(S)良态,就可保证原对象至少是弱保守性的。  相似文献
8.
基于参数摄动的电动汽车再生制动鲁棒混合控制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对电动汽车再生制动过程中系统具有参数大范围摄动和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出鲁棒H2/H∞混合控制策略.将系统主回路参数摄动到控制输入灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,电动汽车外加扰动到电机转速传递函数的H2范数作为线性高斯二次型性能指标.仿真和对比实验结果表明,鲁棒H2/H∞混合控制策略具有良好的控制效果,比传统的控制方法回收了更多的能量,同时抑制了系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响,从而大大提高了系统的鲁棒稳定性.  相似文献
9.
具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性.通过Lyapunov Krasovskii泛函构造正定矩阵,使得标称中立型系统渐近稳定的条件下,得到了使具有非线性不确定扰动的中立型系统渐近稳定且与时滞量的大小无关的充分性判别准则,给出了鲁棒界的估计式.其算法归结为解一个线性矩阵不等式,消除了参数选取的随意性.并进行了举例说明.  相似文献
10.
一类线性不确定时滞系统奇异摄动界   总被引:3,自引:1,他引:2  
研究了一类常见的奇异摄动时否不确定线性系统的鲁棒稳定性问题,获得了参数H∞范数有界摄动时,系统时滞有关稳定的充分条件,给出了系统稳定时,时滞г及奇异摄动参数ε的上界。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。  相似文献
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