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1.
自抗扰控制技术   总被引:49,自引:0,他引:49  
本文提出了解决控制问题的新思路:“解决控制问题是在系统运行过程中施加控制力来达到控制目的的过程的控制”的思想;介绍了如何从“发扬经典PID技术的精髓,吸取现代控制理论成果,开发利用非线性特性,通过计算机平台上的仿真研究”中产生自抗扰控制技术的全过程;并介绍组成自抗扰控制技术主要子技术:跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈效应和几个有用的非线性函数。  相似文献
2.
基于模糊c均值聚类的多模型软测量建模   总被引:26,自引:2,他引:24  
根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想,提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊c均值聚类将训练集分成具有不同聚类中心的子集,每一子集用RBF网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型,再用模糊聚类后产生的隶属度将各子模型的输出加权求和得到最后结果,此算法通过一个复杂非线性函数的仿真建模和一个分馏塔柴油倾点软测量建模的工业实例研究,结果表明比其它算法具有更好的泛化结果和预报精度,具有  相似文献
3.
PID参数自整定方法综述   总被引:18,自引:0,他引:18  
PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。章综述了PID参数自整定方法,并对将来的发展进行了讨论。  相似文献
4.
小波神经网络的构造及其算法的鲁棒性分析   总被引:18,自引:0,他引:18       下载免费PDF全文
研究了用于非线性函数逼近的小波神经网络的结构设计方法;证明了在存在噪声干扰及网络设计误差的情况下,网络训练过程具有指数收敛性和鲁棒平稳性。  相似文献
5.
非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用   总被引:16,自引:1,他引:15  
为了提高电力系统在各种工况下的稳定性和可靠性 ,采用不确定性控制理论设计了励磁控制器。通过建立一种装置来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数模型摄动及未知外扰作用的信息。再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化”,将强不确定性对象化为弱不确定性。最后安排常用的鲁棒控制器 ,以获得鲁棒性更强的闭环控制系统。实际上在不确定性系统的估计和控制中得到广泛发展和应用 ,成为当代控制理论前沿十分活跃的基于扩张状态观测器 ( ESO)的自抗扰控制器 ( ADRC)是这方面的最新成就。论文用这个理论而特殊设计的 2阶电力系统非线性自抗扰励磁控制器结构简单、调整容易、响应快、精度高 ,数字仿真研究结果表明它可进一步提高电力系统的稳定性和阻尼力。  相似文献
6.
一种基于遗传算法的BP神经网络算法及其应用   总被引:16,自引:0,他引:16  
主要分析了神经网络和遗传算法的特点和存在的一些缺陷,研究了遗传算法和BP神经网络学习算法相结合的相关技术,设计并实现了一个基于遗传算法的BP神经网络算法BP—GA,已应用于肺癌早期细胞病理诊断系统中。实验结果表明,该算法具有较强的收敛性和鲁棒性,其应用效果很好。  相似文献
7.
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制   总被引:10,自引:0,他引:10  
针对一类具有一般不确定性的非线性系统(包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等),利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器.该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全局有界性.其优点是对不确定性的知识要求较少.仿真实例表明,设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果.  相似文献
8.
Delta算子系统D稳定鲁棒容错控制   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
研究了Delta算子描述的线性系统基于圆形区域极点配置的鲁棒容错控制(定义作D稳定鲁棒容错控制)问题·利用线性矩阵不等式,给出了Delta算子描述的标称线性系统通过状态反馈实现D稳定容错控制的两个充分条件和D稳定容错控制器的设计方法·利用代数Riccati方程,给出了Delta算子描述的不确定线性系统D稳定鲁棒容错控制的充分条件和D稳定鲁棒容错控制器的设计方法·将连续与离散系统有关该问题的结果统一到了Delta算子框架中·  相似文献
9.
单端工频电气量故障测距算法的鲁棒性   总被引:10,自引:0,他引:10  
测距算法的鲁棒性是测距结果可靠性的重要保障,传统的测距算法一直在追求准确性而忽略了测距算法的鲁棒性。该文给出了故障测距算法鲁棒性的定义,分析了目前常用的基于工频电气量的5类故障测距算法在各种不同故障类型、系统运行条件和各种测量误差下的鲁棒性问题。仿真结果表明,在各种仿真条件下,测量阻抗法的最大测距误差为31.9km;相对误差为10%左右,虽然不具有很高的准确性,但是具有很强的鲁棒性,可用来确定故障点的粗略范围。  相似文献
10.
电压型逆变器的无差拍控制技术研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
在阐明了无差拍控制电压型逆变器基本原理的基础上,研究了该控制方案的特点。通过对闭环系统极点,零点分布的分析,得出了系统鲁棒性较差等结论,对可以提高系统鲁棒性的仿真结果进行了分析。  相似文献
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