国内外虚拟现实技术的研究现状

虚拟现实技术是由计算机产生，通过视、听、触觉等作用，使用户产生身临其境感觉的交互式视景仿真，具有多感知性、存在感、交互性和自主性等特征，文章介绍了动态环境建模技术，实时三维图形生成技术，立体显示和传感器技术，应用系统开发工具，系统集成技术。目前已在军事、医学、设计和娱乐等领域得到了广泛应用。美日等发达国家对其进行了广泛的研究，取得了重大成果。国内的研究也取得了一定的成果。  

虚拟制造及其应用

从产品生命周期着手，阐明虚拟产品、虚拟制造（ＶＭ）技术的概念，比较和总结了ＶＭ与其他先进制造技术之间的关系．解释ＶＭ的过程和体系结构，并从例举的应用实例中提出ＶＭ的关键技术．对有关ＶＭ的软硬件和研究情况作了介绍和分析，并提出ＶＭ研究的方向．  

虚拟技术及其应用

简要介绍了虚拟技术及其基本原理、虚拟现帝技术的基本要素和关键技术，着重就虚拟技术在先进制造技术中的应用及现状进行分析，包括虚拟设计技术、虚拟制造及系统技术、虚拟企业、虚拟仓储、虚拟产品开发和虚拟仪器等，最后，还分别说明了虚拟技术在教学、医疗和建筑等方面的综合应用，拟帝制造技术研究重点以及发展趋势。  

地理科学中的虚拟现实技术及其应用

在对虚拟现实技术作出概括性介绍的基础上，讨论了虚拟现实技术在地理科学中包括地理教育、旅游、地学理论研究等在内的多种应用，并对其应用前景进行了必要的展望．  

基于VRML-Java的虚拟现实技术在可视化装配中的应用

为实现建立在开放技术标准之上的可视化装配系统，本文对基于VRML－Java的虚拟现实技术在工程设计领域的应用进行了研究，提出了一种新型的Web环境下3D交互仿真结构，3D模型下载到客户端显示，复杂的运算和仿在服务器上进行，从而实现服务器端装配模型和客户端显示模型的分离，在此基础之上可以完成VRML场景的动态生成，装配控制、碰撞检测以及装配过程的动画回放等功能，该结构不仅可用于网络环境下的可视化装配，也适合于其他领域基于Web的科学可视化。  

基于层次包围盒的碰撞检测方法

碰撞检测是虚拟现实应用中的关键技术。本文主要介绍了碰撞检测中的层次包围盒方法，并对几种基于不同类型包围盒的碰撞检测算法进行了比较研究。  

河流水质模型及其发展趋势

水质模型是进行环境水污染控制、水质规划和环境管理的有效工具.本文对河流水质模型的发展进行了简要介绍,比较详细的评述了河流水质模型及几个国际通用的综合水质模型.同时本文还着重对河流水质模型的发展趋势做出评价,特别是提出了对河流水质模型与虚拟现实(VR)技术结合这一应用前景.  

一种基于OBB的碰撞检测算法的改进

针对基于层次包围盒的碰撞检测算法中的方向包围盒（OBB）算法，提出了一种改进算法，利用虚拟环境中发生碰撞的帧与帧之间的关联性，对已发生的碰撞进行缓冲，以便下一次的碰撞检测可以利用已检测的上一次碰撞的信息，加快碰撞检测的速度，同时利用预测试方法扩展了这种算法，实验结果证明，本算法可以有效地解决碰撞检测的计算复杂性问题和改进虚拟环境中碰撞检测的性能。  

虚拟维修训练系统发展综述及其关键技术探讨

文章述说了虚拟维修训练系统的意义、原理、运用现状、结构级成和关键技术，着重探讨了基于知识和模糊网络的虚拟现实技术在维修训练领域中的运用，对系统中的效果评估子系统检出了一个实用的模糊子集。  

一个虚拟手原型的实现

以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备，开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础，采用层次结构法构造手的几何模型，极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系，就能从数据手套得到的７ 个传感数据获得整个手的运动情况，并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测，在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势，执行与该手势对应的动作．本原型简单易行，便于增加手势，最后给出了实现结果．