可控磁悬浮轴承刚度与阻尼特性研究

可控磁悬浮轴承的刚度与阻尼特性主要取决于系统的电器控制环节，可根据实际需要设计，以满足不同的应用要求，但如何设计和调整则是一个实际问题。因此，从刚度和阻尼的角度研究了基于独立式控制原则并采用ＰＩＤ校正方法的磁轴承—转子系统。结果表明，由调节器中比例和微分环节决定磁轴承的刚度、阻尼的同时，其它滤波环节的引入改变了轴承刚度、阻尼在低频和高频段内的频率特性，在共振区域，刚度和阻尼仍保持原设计值。因此，通过电控系统的设计得到不同的转子动态特性，并且兼顾稳定性和高性能是完全可行的。同时，还可以得到一种简便的ＰＩＤ参数设计方法。  

主动磁悬浮轴承的解耦控制

运用解耦控制策略对六自由度刚性转子主动磁悬浮轴承（ＡＭＢ）进行控制，应用基于逆系统理论的状态反馈线性化方法，设计出非线性控制器。将ＡＭＢ这一多变量、强耦合及非线性的系统，分解为６个单变量无耦合的线性子系统，并对线性子系统进行了综合。仿真表明，此控制策略实现了各自由度之间的动态解耦，系统的动态性能较传统的ＰＩＤ控制方法有明显的提高。  

飞轮储能系统研究综述

飞轮储能系统（FESS）又称飞轮电池或机电电池，由于它与化学电池相比所具有的巨大优势和未来市场的巨大潜力，引起了人们的密切关注。它结合了当今最新的磁悬浮技术、高速电机技术、电力电子技术和新材料技术，使得飞轮储存的能量有了质的飞跃，再加上真空技术的应用，使得各种损耗也非常小。针对该领域近年来的研究成果，对飞轮储能系统的几大关键部件进行了全面的论述。  

表面活性剂对磁悬浮液体稳定性的影响

磁流变液中固相颗粒由于重力大于浮力而下沉。本文从流体力学的角度，分别考虑了基载液的粘度，固相颗粒的大小，固－液相的密度差与颗粒沉降速度的关系；表面活性剂对改善颗粒沉降的作用，并比较分析了不同基载液与表面活性剂适配的实验结果。  

磁悬浮列车测速定位技术

分析了国内、外磁悬浮列车中采用的测速定位技术的基本原理和特点，结合我国高速磁悬浮列车的研究现状，讨论了制订列车测速定位方案的基本原则，并提出了现阶段测速定位的实施方案及其需要解决的关键技术．最后，展望了列车测速定位技术的发展趋势。  

电流响应速度及力响应速度对磁轴承系统性能的影响

为了同时实现磁悬浮磨床电主轴系统高刚度和高转速这两个主要性能指标 ,通过理论分析、计算机仿真和实验 ,研究了功率放大器环节的电流响应速度、电磁铁的力响应速度对磁轴承系统性能的影响。结果表明 ,功放的电流响应速度、电磁铁的力响应速度直接影响系统的闭环控制性能。通过提高功放的电流响应速度、电磁铁的力响应速度 ,实现了磁轴承系统在刚度为 39.3N /μm ,转速为 46 .32 0 kr/min情况下的稳定运转。研究结果对于磁悬浮系统的设计具有参考价值  

磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应，采用交叉反馈控制进行抑制．分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性，当转速超过某临界转速时，飞轮系统保持稳定，交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿．临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关，可根据实际需要通过控制器参数进行调整．实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能．实验数据分析的结果表明，分散PID控制下的飞轮系统在12000r／min时由于陀螺效应而失稳，引入交叉反馈控制后，系统在转速达到25000r／min时仍平稳运行．交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的．  

用于磁悬浮止推轴承控制系统的各种控制理论的比较

介绍了磁悬浮止推轴承实验装置 ,建立了数学模型。对其实验装置所用的各种控制理论 (线性状态反馈控制、PI控制和 H∞ 控制 )在起动、定位、稳定、响应速度、抗干扰以及鲁棒性等方面的执行情况作了比较和评价 ,给出了结论  

磁悬浮飞轮低功耗控制方法仿真研究

在储能、航天领域中应用磁悬浮飞轮时,系统功耗是需要解决的一个关键问题。在高转速下,飞轮陀螺效应对转子稳定影响很大,控制器需要对其进行抑制。为此,需要研究低功耗控制方法。该文昕设计的控制器,既考虑了陀螺力矩的抑制,又考虑了功耗的降低,将控制力与控制电流分别进行设计。控制力采用位移交叉算法产生,以抑制陀螺力矩;而控制电流根据所需控制力,采用非线性方法构建,实现了零偏置电流和电磁铁的单边工作,从而降低系统功耗。仿真结果表明,此低功耗控制方法可在高转速下稳定系统。  

关于我国高速磁悬浮列车发展战略的思考

一、高速磁悬浮列车的优特点和国际发展战略整个人类客运交通发展的历史是一个速度不断提高的历史。每一种新型交通工具的出现和重大技术的突破都伴随着速度的显著提高。２０世纪在这方面的成就尤为突出 ,飞机、汽车与火车均在不断刷新其速度记录 ,特别令人瞩目的是出现了高速磁悬浮列车。它的高速发展将使人类地面客运的速度在２１世纪前、中期可以达到５００公里 /时的新水平。第一条轮轨铁路出现在１８２５年 ,经过１４０年努力 ,其运营速度才突破２００公里 /时 ,由２００公里 /时到３００公里 /时又花了近３０年。虽然技术还在完善与发…