高功率、高光束质量垂直腔面发射激光技术研究

垂直腔面发射激光器（VCSEL）作为一种结构紧凑,性能优良的新型半导体激光光源被广泛应用于光通信、光互连、光存储等领域。近年来高功率VCSEL单元器件及高密度二维集成技术的发展使其进一步展现出在激光测距、激光雷达、固体激光泵浦以及激光加工等高功率激光应用领域的巨大潜力。     

长春人造卫星观测站首次实现白天千赫兹卫星激光测距

[长春人造卫星观测站]8月13日,中国科学院国家天文台长春人造卫星站卫星激光测距（SLR）系统实现白天千赫兹卫星激光测距。     

亚分米级精密定轨的探索

通过分析ENVISAT卫星跟踪的激光和DORIS测量数据,在完整力学模型的基础上,分别采用经验加速度修正和大气密度修正两种模式,对其进行精密轨道确定.经与精密轨道星历解进行比较,其结果达到了2~4 cm的径向轨道精度.     

基于激光测距的非接触式齿轮倒角轮廓测量系统

为了满足倒角齿轮的倒角轮廓测量需求,采用先进的计算机检测与控制技术及现代化的传感器技术,研制了一种非接触式齿轮倒角轮廓激光测量系统.测量系统以计算机为控制中心,用激光位移传感器和光栅尺获取数据,利用X-Y精密移动平台实现测量位置的准确定位,实现了倒角轮廓的测量.实验表明,测量系统精度满足倒角齿轮测量的工业应用要求.     

基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。     

基于激光测距的双通道双谱彩色目标的图像融合技术

本文设计一套多源多模式的图像融合系统。信息的多源化和冗余性为图像处理的最终质量提供了保证。笔者提出了相应的融合策略,以便为众多信息融合时实现快速、可靠的整合提供解决思路。     

高焓激波风洞自由活塞速度测量系统

为解决在瞬时高温高压环境中获取自由活塞运行速度且不影响活塞运行的问题,本文通过应用活塞表面处理、光纤传感器灵敏度调整、压力传感器复核校对、激光传感器防护测距、同步数据采集系统搭建等方法,设计了一种多传感器融合的活塞速度监测系统,使得测试的活塞最大速度检测误差小于3％.系统投入运行后,获取了丰富的活塞整体运行信息,尤其是...     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

科技

10月16日本澳大利亚成为首个无人机送快递商用的国家,该机采用激光测距和声纳等技术躲避鸟类与建筑物,市区内2-3分钟即可送达。     

反馈法激光测距系统的实验研究

本文阐述了反馈法激光测距系统的基本原理和装置设计，给出了有关实验结果。该系统配以适当的控制电路，以ＫＤ＊Ｐ晶体作为反馈通道的电光开关，在测距时形成稳定的光强信号的反馈振荡，由振荡频率测知待测距离。