基于模糊PI的天线伺服控制

针对天线伺服位置环路校正控制，在传统的PI控制上，加上模糊控制，实现位置环路多模态控制。在位置误差较大时，利用大比例控制，在位置误差小于一个阀值时，采用PI控制，在中间位置采用模糊控制。此种多模态控制，比单用PI控制，具有响应快，超调小，稳态误差小的优点。     

改进的模糊滑模控制在机械手上的仿真研究

采用一种改进模糊滑模控制器(MFSMC),用以改善机械手的跟踪性能,并采用模糊逻辑系统作为调节滑模控制器增益之适应机制.为满足机器人系统之实时需求,区域线性化技术亦引入此MFSMC系统.仿真结果显示此控制器可表现出较优异的性能:较小响应时间、平稳的控制行为.此外,此控制器对参数变量和外界干扰亦表现出有效性.     

船舶柴油机的模糊PID调速系统仿真

根据船舶柴油机的结构和运行机理建立了船舶柴油机的非线性模型,基于传统的PID控制算法在对非线性模型进行调节控制时存在的缺点和不足,设计了把模糊控制和传统PID控制相结合在一起的模糊PID控制算法,并分别用传统的PID控制算法和模糊PID控制算法对船舶柴油机进行调速控制,在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,观察不同控制算法下的调速效果。结果表明在模糊PID控制下,船舶柴油机在工况出现变化时的速度超调量小、调整速度快,调速性能得到极大的改善。     

永磁同步电动机模糊离散位置跟踪控制

研究永磁同步电动机离散位置跟踪控制问题。采用欧拉方法建立永磁同步电动机系统离散模型，利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数，同时基于反步法实现永磁同步电动机模糊离散控制。所提出的控制器可确保系统的跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内，实现了永磁同步电动机的位置跟踪控制。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

基于模糊控制分布式变频恒温供暖系统

介绍的是一种运用模糊控制手段实现恒温供暖的自动控制系统,同时又可以根据不同热用户的需求,实现室内温度的手动控制。该系统应用温度传感器采集室内温度与设定温度之间的差值,作为输入信号,通过PLC控制变频泵转速,同时该系统还可以通过手动调节变频泵转速,根据热用户的需求手动调节室内温度。     

自适应PID控制在风力发电机试验系统的应用

将模糊自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,设计一种自适应模糊PID控制器,利用这种控制器的控制参数在线调整功能,以适应被控过程的参数时变性,并将其应用于风力发电机试验系统电源组的控制系统,来改善试验系统电源组的控制性能.结果表明,控制器参数易于整定,且具有较好的自适应性.应用自适应模糊PID控制的风力发电机试验系统电源组的控制系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应性和优良的控制性能.     

负压低温蒸馏装置的温度控制

将模糊控制和传统PID控制相结合,设计了PLC控制器并应用于蒸馏过程生产装置。实验结果表明,该模糊智能控制算法稳定可靠,系统运行稳定。     

基于电导增量法与模糊控制组合的MPPT技术研究

通过对光伏电池特性的分析以及对电导增量法和模糊控制技术两种最大功率点跟踪（MPPT）方法的研究，提出了组合两种算法的MPPT技术．仿真结果和实验数据均表明，组合算法能使光伏发电系统快速、准确地跟踪最大功率点，提升了系统总体性能，具有良好的动态和稳态特性．     

基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

基于遗传算法优化的磨机负荷模糊控制

磨机负荷与生产效率和能源消耗有密切的关系,磨机负荷控制的目的就是在保证磨机安全稳定运行的条件下尽量提高磨机的生产效率.针对选矿厂球磨机运行过程具有强耦合、非线性、大滞后和时变性,常规的控制方法难以得到预期的控制效果,针对磨机负荷的上述特性提出了一种基于遗传算法的模糊控制优化方法.由于模糊控制器的控制规则、隶属度函数都需由领域专家总结出来,具有很大的主观性和随意性,为了弥补这方面的不足,采用遗传算法进行优化,搜索全局最优解,更好的解决了磨机负荷的寻优问题,使球磨机能够安全、稳定、高效的运行.