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针对一个特殊的系统进行建模。此特殊性可描叙为:控制系统为对密封管道中质量轻的物体(以乒乓球为例)高度的控制。与密封管道密封相连接的是风机,需要控制模型底部的风扇来控制物体在管道中悬浮的高度,其中非线性红外线作为系统的测量仪器。即:输入为风扇的工作电压U;输出为物体的高度。先后对PWM调压、风扇、空气管道和非线性红外线等环节建模,并且提出了各个参量的获取方法。鉴于系统中涉及到多个小系统的非线性化建模和多个参量的获取,采用对系统进行线性化处理和利用外围仪器对参量的测取。主要对系统建模提供了一种方法,其中对于各个小系统的建模都有可取之处。  相似文献
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