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1.
多智能体系统中具有先验知识的Q学习算法   总被引:11,自引:0,他引:11  
为了提高多智能体系统中的典型的强化学习——Q学习的学习效率和收敛速度,充分利用环境信息和相关的专家经验,提出了具有先验知识的Q学习算法。利用模糊综合决策方法处理专家经验和环境信息得到Q学习的先验知识,对Q学习的初始状态进行优化。典型的足球机器人系统中的仿真实验结果表明:该算法使学习过程建立在较好的学习基础上,从而更快地趋近于最优状态,其学习效率和收敛速度明显优于普通的Q学习。  相似文献
2.
稳定的有领航者的多移动agent群集运动控制   总被引:6,自引:1,他引:5  
对具有二次积分动态的多移动agent跟随领航者(Leader)取得群集(Flocking)运动编队进行了研究.提出了一个分散控制方法对多移动agent进行分散控制,并通过理论证明得到以下主要结论:a.所有agent速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;b.所有agent速度大小收敛并与领航者相同;c.互连的agent之间没有碰撞发生;d.所有agent的人工势场函数被最小化.用图论模型表示agent之间的相互作用及通信关系,对固定的网络拓扑,控制互连拓扑是固定的、时不变的,运用传统的李亚普诺夫理论进行了稳定性分析.最后,给出了一个计算机仿真例子对所得结论进行了验证.仿真结果表明,控制策略可以保证所有agent的速度大小和方向收敛到与Leader保持一致,同时避免碰撞,并保持一个紧凑的编队.  相似文献
3.
机器人足球策略的研究   总被引:4,自引:4,他引:0  
RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台.在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键.对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略.在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数.实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性.  相似文献
4.
多智能体系统智能体协作层的设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种多智能体系统及智能体的框架结构,描述了该多智能体系统智能体协作层的设计与实现,为面向工业应用的多智能体系统开发环境的研制提供了基础。  相似文献
5.
客户化制造系统中MAS的构造方法与技术研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
以分布式人工智能(DAI)为理论基础,构造了基于多智能体系统(MAS)的客户化制造系统以及系统的组织关系,结合MAS技术解决客户化制造系统的资源集成问题。介绍了客户化制造系统中MAS的构造方法和相关技术,并对其系统结构进行分析,较好地解决客户化制造系统的资源集成问题。  相似文献
6.
复杂环境中的多智能体强化学习   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出在机器人足球这样的复杂、动态的环境中使用强化学习的方式与问题 ,阐述了强化学习的实现及如何处理机器学习中的常见问题 ,即延迟奖赏、探索与利用、不完整信息等 ,同时探讨了减少复杂性的若干措施 .  相似文献
7.
基于Markov对策和强化学习的多智能体协作研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
MAS的协作机制研究,当前比较适用的研究框架是非零和Markov对策及基于Q-算法的强化学习。但实际上在这种框架下的Agent强调独立学习而不考虑其他Agent的行为,故MAS缺乏协作机制。并且,Q-算法要求Agent与环境的交互时具有完备的观察信息,这种情况过于理想化。文中针对以上两个不足,提出了在联合行动和不完备信息下的协调学习。理论分析和仿真实验表明,协调学习算法具有收敛性。  相似文献
8.
用于人机一体化广义优化技术的多智能体系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了人机一体化广义优化技术的需求引入了多智能体系方案,研究了系统的整体结构和阐凶的上层结构,提出了柔性装配系统优化设计的一个实施方案。  相似文献
9.
动态环境下的多智能体机器人协作模型   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了在动态环境中,多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使只使用数值分析而忽略推理环节的强化学习结合了逻辑推理方法.使用了Borlzman选取随机动作,并且采用了新的奖励函数和表示方法,减少了学习空间,提高了学习速度.仿真结果表明所提方法可行,能够满足多Agent系统的要求.  相似文献
10.
基于Multi-Agent制药企业销售管理系统的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了适应企业业务流程频繁变更的要求,提高软件开发的效率,针对医药化工企业业务流程的特点,采用多智能体技术建立了销售管理系统的MAS模型,示例说明了各Agent的功能以及Agent之间协作的过程,给出了该系统的实现技术和应用案例,总结了采用Agent技术设计销售管理系统的优点。  相似文献
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