火电厂锅炉主蒸汽压力的阶梯式广义预测控制

在分析火力发电厂锅炉主萧汽压力动态特性及其串级控制方案的基础上，采用阶梯式控制策略，实现了锅炉主蒸汽压力的广义预测控制，并给出了预测控制方案的工程实现和控制效果。  

预测-PID串级控制技术的研究与实现

从预测控制的基本原理出发，利用串级控制的结构，将预测控制和PID控制结合，实现了动态矩阵预测-PID串级控制，并通过数字仿真说明其良好的控制效果．  

基于MCGS组态软件的PID液位控制

以THJ-2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。  

基于粗糙集神经网络PID的串级控制系统设计

提出一种基于粗糙集的神经网络PID控制器。该控制器利用粗糙集的数据约简方法，约简BP网络样本的冗余属性和属性值并保留重要数据得到最小样本，然后用这个最小样本训练BP网络。最后利用BP网络对动态过程中的PID控制参数进行实时在线调整。对串级过热气温控制系统的仿真结果表明，与传统的神经网络PID建模方法相比，该控制器网络训练时间少、抗扰性和鲁棒性强。  

纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。  

模糊PID液位控制系统的设计与实现

文章针对双水箱液位系统,主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例调节器的串级控制系统对水箱液位控制。并用组态软件MCGS实现了普通PID和模糊PID控制算法。试验结果表明,采用模糊PID控制的下水箱液位,较常规PID控制其响应速度快,且较快地达到稳态,从而改善系统的性能。  

基于实时操作系统的柴油机调速控制研究

应用现代电子控制技术对常规的喷油泵机械调速器进行了改进,设计了一个以高性能32位处理器为核心的柴油机电子调速系统.以实时操作系统μC/OSⅡ为软件平台,运用面向对象技术编程,采用PID串级控制算法,实现了电子调速系统控制软件的开发.通过硬件在环仿真实验验证了电子调速器改进的可行性和控制算法的正确性.开发实践表明,使用实时操作系统进行发动机控制系统的开发,能有效地提高开发效率.  

基于MATLAB的PID算法在串级控制系统中的应用

串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了双容无自衡串级液位控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中.结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性.  

DMC－PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很难满足这一要求．文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围．由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及其解决办法．  

DMC—PID串级控制及其应用研究

动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法是一种基于对象阶向应的预测控制算法，它适用于渐进稳定的线性对象，但许多工业实际对象很满足这一要求，文中探讨了把ＤＭＣ与ＰＩＤ结合的实现方法，可有效地拓宽该算法的适用范围，由于实际对象与理论模型的差异，将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题，文中探讨了这些问题的成因及解决办法。