三维激光扫描控制系统研究

开发了基于激光测量技术的三维扫描系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法作了详细的分析。实验应用结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展。  

三维激光扫描测量技术

三维激光扫描技术是近年来发展起来了一门新技术,其被誉为＂继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命＂。该技术作为获取空间数据的有效手段,以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。随着科学技术的创新,推动了各个领域工作新方法的开展。  

三维激光扫描影像拼接模型及试验分析

从理论上推导了基于土木工程应用的三维激光扫描影像拼接模型，并提出了运用附有限制条件的间接平差模型解算拼接模型的数学方法．在试验研究中，通过三维激光影像扫描仪和全站仪采集了相应的试验数据，应用附有限制条件的间接平差模型算法进行了编程计算．同时还分析了考虑尺度因子的拼接模型的合理性．结果表明：拼接模型的解算方法合理有效；当设置的激光扫描脚点间隔为18mm时，激光扫描脚点间隔对拼接模型精度的影响显著．  

三维激光扫描系统在测绘技术中的应用前景

近年来,随着三维激光扫描技术的不断完善与发展,该项技术在数据采集方面显示出高效、快捷、准确、方便等优点,本文通过介绍三维激光扫描的原理与数据处理技术,以及在国内、国外的实际应用,展示三维激光扫描在测绘技术中的应用前景。  

地面三维激光扫描建模精度研究

历史建筑三维模型重建是当前研究的一个热点.以某优秀历史建筑为例,分别对其进行全站仪CAD建模与地面三维激光扫描建模.首先阐述了两种建模方式的流程,并对不同建模方法进行对比分析,指出两者各自的优缺点;然后通过对两种建模方法得到模型的点位误差、几何体误差、整体模型中误差等不同方面进行分析研究,探讨地面激光扫描仪应用于大型建筑建模中能达到的精度,以及适应的场合.试验结果表明,相对于CAD建模方法,扫描建模方法具有快速、高效,模型精度较高等优点,并保留了建筑物细部特征,但其后期数据处理自动化程度不高.  

三维激光扫描拟合平面自动提取算法

在对现有的点云数据分割和拟合算法进行深入研究的基础上,指出现有算法的不足.充分利用扫描线数据自身固有的特点,提出了新的算法.对RANSAC算法进行了改进,改进后的算法既具有较好的抗差性能,又在计算效率上较现有的抗差算法有了较大的提高,且能够得到更准确的提取结果和更合理的扫描点分隔归属.提出了平面拟合计算过程中拟合直线段端点的定权算法,解决了现有算法中由于拟合直线段端点权重不同无法直接参与平面拟合计算的问题.提出了完整的细碎平面剔除规则.实例证明,利用该算法能够取得较好的点云数据拟合平面自动提取结果.  

大昭寺三维数字化应用初探

阐述了三维激光扫描技术在西藏壁画保护中的应用，探索三维激光扫描技术在文物保护中应用前景．系统地介绍了激光扫描仪数字化文物的工作流程．文章在最后提出了对文物保护进行动态仿真模拟的设想，以期动态观察和预测在未来的情况下，大昭寺壁画病害的演化趋势，为今后的文物保护工作提供更加科学的决策依据．  

三维激光扫描技术在建筑物变形监测的应用

为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方便,计算结果可靠,能满足精度要求,具有工程实用价值。  

三维激光扫描技术在边坡灾害治理工程中的应用

三维激光扫描技术采用非接触式高速激光测量方式，以点云形式获取地形及物体三维表面的阵列式几何图形数据。因能够高精度地快速重建扫描实物，故又称实景复制技术。其最大特点就是精度高、速度快、逼近原形、无接触测量。本文结合工程实例，通过点云图像拼接、坐标转换、去噪等操作，处理生成地形线并导出到AutoCAD中进行编辑而得到DEM成果，主要讨论其在边坡灾害治理工程中获取高精度高分辨率数字地形模型的可行性。  

三维激光扫描技术在建筑物建模上的应用

三维激光扫描技术的应用领域日益广泛，但点云数据内业处理较为复杂，对此方面的研究一直是许多相关专业的热点．通过三维激光扫描仪对历史建筑进行扫描，对采集的数据进行处理，建立建筑物的三维模型．提出了控制网的布设方案，完成激光扫描仪坐标下点云数据向全站仪坐标下数据的转换，对海量点云数据去噪、拟合、建模，完整地建立建筑物的真三维模型，为建筑物的保护和管理提供了基础数据．