一种GNSS非接触式地理信息采集方法与装置

GNSS是地理信息采集的重要手段.传统GNSS定位采用接触式测量，当待定点卫星观测条件较差或因条件限制无法安置GNSS接收机时，通常利用全站仪或MEMS传感器进行辅助，存在作业效率低、作用范围小、硬件成本高等缺陷，根本原因在于交会依赖于角度观测值.为此，该文给出了一种基于距离交会的GNSS非接触式测量方法，设计了RTK接收机与手持激光测距仪组合的测量装置，摆脱了GNSS非接触式测量对角度观测值的依赖.模拟及实地实验均表明，定位精度可达厘米级，与RTK直接测量的精度相当，该文所述方法简便易行，且装置成本低廉，可有效解决室外GNSS盲点的测量问题.     

基于激光测距的双通道双谱彩色目标的图像融合技术

本文设计一套多源多模式的图像融合系统。信息的多源化和冗余性为图像处理的最终质量提供了保证。笔者提出了相应的融合策略,以便为众多信息融合时实现快速、可靠的整合提供解决思路。     

基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。     

高功率、高光束质量垂直腔面发射激光技术研究

垂直腔面发射激光器（VCSEL）作为一种结构紧凑，性能优良的新型半导体激光光源被广泛应用于光通信、光互连、光存储等领域。近年来高功率VCSEL单元器件及高密度二维集成技术的发展使其进一步展现出在激光测距、激光雷达、固体激光泵浦以及激光加工等高功率激光应用领域的巨大潜力。     

激光测距传感器的原理分析及应用

激光测距传感器可以准确测定目标距离.在应用较广的相位式激光测距传感器中，DET计算与差频测相初始相位是传感器的核心点，因此要着重分析该传感器设计上的难点以及问题的解决措施，并结合产生误差的原因，用合适的方法提高测量精度，减少相位漂移.结果表明：改进后的激光测距传感器可以达到自动化生产的需要.     

绕月探测工程科学探测成果公布

嫦娥一号是我国发射的第一个月球轨道探测器,是中国月球探测工程绕、落、回发展战略的第一步.嫦娥一号于2007年10月24日成功发射,2009年3月1日受控撞月,得到了大量月球数据产品,填补了我国在月球和深空探测领域的空白.     

工业仪器走进光电技术实验课堂——以激光测距实验为例

光信息科学与技术和军用光电工程等光电信息类专业本科生的教学中,光电技术实验一个重要的实践环节。实验教学仪器的选择与二次开发对实验课的效果有着很大的影响,其选择要考虑开设实验的类型及其授课对象。本文从面向军用光电工程专业本科生的应用型光电技术实验出发,以工业用激光测距机为例,探讨了如何利用市场上成熟的商用光电设备来实现教学的目的。为了更好的完成实验目的,达到预期实验效果,根据需要还可以对商用设备进行改进或二次开发。     

非相干脉冲激光多普勒雷达测速系统

报道了一种新型的使用碘分子滤波器作为鉴频器的非相干脉冲激光多普勒雷达测速系统，利用单纵模二极管抽运的连续YAG种子激光对脉冲激光进行种子注入，以注入后的倍频稳频Nd:YAG脉冲激光作为发射系统，对运动目标靶不同速度进行外场实测测量，测量结果与光电测速计测量的转动速度吻合良好，8种不同速率的对比测速标准偏差为0．56m.s^-1，测距精度为3．75m。     

长春人造卫星观测站首次实现白天千赫兹卫星激光测距

[长春人造卫星观测站]8月13日，中国科学院国家天文台长春人造卫星站卫星激光测距（SLR）系统实现白天千赫兹卫星激光测距。     

应用聚类进行移动机器人定位

提出一种基于激光测距雷达的移动机器人定位新方法.对每帧扫描数据进行聚类,对前后帧扫描数据按类进行匹配,获得两种匹配类,即完整匹配类和非完整匹配类.对完整匹配类,取它们的两对端点以及质心作为匹配点;而对非完整匹配类,只取两对端点作为匹配点.采用随机采样一致性算法剔除匹配点集中的外点,用非线性最小二乘法估计机器人运动参数,从而确定出机器人的当前位姿.在静态和动态室内环境下进行的实验验证了该文提出方法的有效性.