汽车尾气排放超标智能监测系统研究

本文就大气污染中汽车尾气排放的监控技术展开深入研究,主要解决大气污染中汽车尾气排放的监控问题,针对车辆排放进行监测,提出了一项先进的汽车废气排放的监测体系。利用OBD-II与汽车尾气排放系统,进行了汽车排放数据收集分析模块和GPRS远程传输模块设计,实时监控车辆的排放,如遇到问题,及时告知驾驶员前去维修,减少不必要的污染,进而为大气污染中汽车尾气排放监测、超标排放车辆监督控制、防治技术应用奠定了坚实的基础。     

计算机智能控制在船舶运动模拟平台液压传动中的应用研究

船舶运动模拟平台可以帮助航海人员进行晕船训练、日常航海技能训练和武器装备模拟训练等,具有非常重要的作用。但以往控制船舶运动模拟平台的方法很容易被纵摇与垂荡液压缸活塞杆的变化影响,导致控制效果一直不理想。对此,建议将计算机智能控制应用在船舶运动模拟平台液压传动中。通过结构设计和传动系统等的细节改动,本文分析了运动模拟平台的功能和视域控制模型,并使用二进制编码获取最优参数,继而分析纵摇与垂荡液压缸活塞杆的理论上位移曲线和实际位移曲线,不断提升船舶运动模拟平台的控制效果。     

智能控制系统智能水平评价的软件系统

在“一种智能控制系统智能水平的评价方法”提出方法的基础上,提出一种新的评价算法,并设计开发出智能控制系统智能水平评价的软件系统。给出了系统的功能模块设计、数据库设计等,最后列举了两个模拟评价的例子。     

基于递阶遗传算法的智能跟车控制

简单回顾了智能控制以及相关技术,采用一种递阶式遗传算法,对需要控制的跟车距离的相关模糊逻辑系统隶属度函数和规则库进行寻优,其中跟车距离模糊逻辑输入隶属度函数采用三输入模型,即基本规则包含45条,然后对所采用的遗传算法的初始种群和交叉、变异率等进行了设置,最后给出仿真结果.     

本期导读

<正>本期"智能控制与智能计算"栏目中,《一种智能汽车的实时道路边缘检测算法》,以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法,经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成     

汽车车内空气质量智能控制系统开发

人们的健康意识日益提高,汽车车内空气污染问题受到了越来越多的关注。开发了一套基于单片机的车内空气质量智能控制系统,利用各种有害气体传感器来检测车内空气质量状况,通过CPU控制模块对检测结果进行分析,利用液晶屏显示车内空气质量检测结果。并根据检测结果控制机电执行模块的通风方式,实现车内外空气流通的智能控制,从而有效消除车内空气污染,改进车内空气质量。     

机器学习在湍流燃烧及发动机中的应用与展望

随着燃烧科学的发展，数值仿真与实验测量产生了大量数据，这些数据隐含许多有效的物理信息。传统研究方法对此类信息主要利用基于物理规则的模型去处理，但随着数据量的增加，基于数据驱动的方法开始受到重视。机器学习(machine learning, ML)技术由于在数据分析和处理方面取得了巨大成功，为处理燃烧领域的大量数据提供了一种新的范式。该文简要介绍了ML在湍流燃烧中的应用，主要包括化学反应、燃烧建模、发动机性能预测与优化、燃烧不稳定性预测与控制等4个方面，讨论了机器学习在燃烧研究中面临的挑战，并对未来应用进行了展望。     

天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

消弧线圈分散补偿研究

分散补偿消弧线圈控制系统由主站消弧线圈控制器和多个开闭所消弧线圈控制器等共同组成。主站消弧线圈控制器与多个开闭所消弧线圈控制器通过通讯模块实现一对多的数据通讯。主站消弧线圈控制器通过智能软件,统一控制主站消弧线圈和多个开闭所消弧线圈的档位调节、电流补偿程度。