基于改进四元数阻尼误差模型的SINS初始对准算法

针对传统捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)四元数非线性误差模型存在坐标系不一致的问题, 对姿态误差模型和速度误差模型进行改进, 将误差矢量统一投影至计算导航坐标系下。此外, 引入全球定位系统阻尼信息, 在阻尼SINS解算基础上, 结合四元数无迹估计器提出了一种改进四元数阻尼误差模型对准算法, 可应用于系泊状态下的SINS初始对准。仿真和车载试验结果表明, 在不同的大失准角下, 该改进算法相比传统四元数阻尼误差模型对准算法和欧拉角阻尼误差模型对准算法, 具有更好的对准精度、收敛速度以及稳定性。     

安庆CGCS2000坐标转换的设计与实现

分析现有自然资源和规划空间地理信息数据,利用国家全球导航卫星系统和区域似大地水准面精化成果,构建安庆独立坐标系与2000国家大地坐标系转换关系,采用平面四参数转换模型,自主研发2000国家大地坐标系转换软件,实现空间地理信息数据的大地基准转换.     

关于periodic模的注记

设R是一个环,A是一个由左R-模构成的类。对于投射可解的预盖类A,利用维数转移的方法,通过A -维数和自正交模的性质得到了A -periodic左R-模M仍然在A中的充分条件。作为应用,在R的左Gorenstein整体维数有限的条件下刻画了R的左整体维数的有限性。此外,还在一定条件下得到了A^⊥中的无限表现偏倾斜模的等价刻画。     

一道无穷定积分题的解题思考

许多实际问题和理论问题涉及无界积分区间或无界被积函数.此时,普通的定积分已不能满足应用,于是引进了无穷定积分概念及运算法则.通过进行一个无穷定积分收敛性的判断,并对其积分值进行证明,有利于深入理解无穷定积分,进而促进无穷积分的学习,并且对教学提供参考.     

四溴双酚A对鼠的毒理性研究进展

四溴双酚A(tetrabromobisphenol A,TBBPA)是使用很广泛的溴代阻燃剂,具有一定的致毒性,是潜在的持久性有机污染物(POPs)。TBBPA在环境中大量存在,可能已经对人体健康产生了不良影响。主要对TBBPA在哺乳动物鼠类器官组织中的代谢转化及其对动物的急性毒性、内分泌干扰效应、器官毒性等方面进行综述。结果表明,一定含量TBBPA使小鼠体重衰减,造成明显的肝、肾和肺器官的损伤,过量可致死,同时TBBPA影响三碘甲腺原氨酸(T3)和甲状腺素(T4)以及蛋白质CD25的表达,造成甲状腺素分泌、T细胞增殖受阻,使内分泌失衡、神经元损伤和免疫功能降低等。     

疫情常态化下中文国际教育须求新求变

由于新冠疫情蔓延,各国交往受限,语言文化传播实体途径减少。但中文国际传播仍是中国与世界友好互动和文明交流互鉴的重要桥梁。因应形势变化,在不确定性增强的形势下推进中文国际教育,加强中外语言文化交流合作,需要直面挑战,实现四个转变。     

复杂场景散射中心模型化与雷达成像应用

在复杂场景中, 目标与环境之间的耦合散射会造成雷达图像特征的干扰, 这一问题给雷达目标自动识别与跟踪技术带来了困难, 成为雷达、电磁领域持续关注的热点研究问题。目前, 使用传统的电磁数值计算方法对复杂场景散射问题进行仿真, 所需计算资源巨大, 耗时很长, 而且多限于针对单一类型复合目标, 难以满足实际工程应用需求。针对此问题，提出了复杂场景散射中心模型化的方法, 集成散射中心模型、物理光学法、积分方程法、四路径模型、射线追踪等方法为一体, 实现了复杂场景、群目标雷达成像快速仿真。本文给出了三种有代表性的复杂场景的逆合成孔径雷达成像仿真结果, 验证了本文方法的可行性及泛用性。     

辽西走廊A级旅游景区空间结构演化研究

为促进辽西地区旅游业可持继发展,拉动地方经济,利用最邻近分析法、地理集中度指数、基尼系数、标准差椭圆、核密度分析法,分析从辽西走廊五地级市旅游委获取的2007、2012、2017年份空间结构演化相关数据,得出辽西走廊景区的分布类型从2007年凝聚状态转变为2012年逐渐均匀再到2017年逐渐趋于随机分布,尤其是近年来辽西走廊的A级旅游景区数量持续增长,3A、4A景区明显增多,整个景区空间的分布呈现出显著的均衡性,核心-边缘扩散特征日渐凸显.最后对辽西走廊A级旅游景区提出了联合开发旅游资源、凸显地方区域特色的建议,为景区未来申请5A景区奠定基础.     

振动对ZL205A合金偏析组织及硬度的影响

为了解决ZL205A合金铸件产生偏析缺陷等问题，进一步明确振动对偏析组织及硬度的影响规律，采用电磁式振动台作为振动源，探究了振动频率、振幅、振动时间对合金偏析组织占比及硬度的影响情况。结果表明，振动频率在25~55 Hz内变化时，随着振动频率的增加，偏析组织占比呈现先减小、后增加的趋势，硬度呈现先增大、后减小的趋势；振幅由1 mm增加到4 mm的过程中，偏析组织占比逐渐减少并趋于稳定，硬度呈现先减小、后增大的趋势；振动时间由30 s增加至75 s时，偏析组织占比呈现增加趋势并最终趋于稳定，硬度呈现先减小、后增大的趋势。振动频率对合金偏析组织和硬度的影响最为显著，振动时间和振幅的影响次之，此外，偏析组织的析出也会影响合金硬度。研究结果为明确ZL205A合金在振动条件下凝固组织的变化规律、提高铸件质量提供了理论参考。