用于导管架全遍历检测的ROV路径规划

导管架平台是海洋油气开发中常使用的平台,但其所处的海洋环境使导管架经常受到流体冲蚀、海水腐蚀等,因此需要定期检查维护。为了缩短ＲOV( Ｒemotely Operated Vehicle) 的行走路程,减少检测维护费用,提高路径规划的智能程度,以惠州油田某型导管架平台为研究对象,针对ＲOV 对导管架进行单面和整体检测两种检测情况,结合图论和组合优化等理论进行了路径规划研究。通过仿真分析得出导管架全遍历的最优路线,所提出的路径规划方法和仿真结果具有较大的理论价值和实际指导意义。     

煤矿井下R-OTDR光纤EEMDMAF去噪算法研究

针对煤矿井下管道存在的潜在瓦斯泄露、粉尘爆炸等问题,提出了基于Ｒ-OTDＲ( Ｒaman Optical Time Domain Ｒeflectometry) 分布式光纤温度传感器的管道安全监测方法,分析了Ｒ-OTDＲ 光纤的技术原理。对于采集过程中温度信号噪声干扰问题,分别采用滑动平均滤波和EEMD( Ensemble Empirical Mode Decomposition) 两种方法进行去噪。仿真结果表明,单独使用两种方法都不能得到最优的去噪结果。将融合滑动平均滤波及EEMD去噪算法,并采用3 个指标用于效果判定。实验结果表明: 先滑动平均再EEMD 能有效去除信号中的干扰噪声,极大地提高了信噪比和系统测量精度,相比传统算法而言,系统传感效率更高。     

延长网络生存期的水声传感器网络路由算法

为延长水声传感器网络的"寿命",采用基于位置和能耗的混合传输机制,提出一种能量高效的路由算法。由该算法所确定的转发节点位置较优,节点的剩余能量也相对较多。仿真结果表明:该算法不仅能使节点的能耗最小化,而且能均衡各节点的能量消耗,可有效地延长网络"寿命"。该算法是一个可扩展能量有效的路由协议。     

基于瞬时无功功率理论改进的APF谐波电流检测方法

针对传统的ip-iq检测方法中PLL抗干扰能力差、电路复杂和延迟滞后等问题,以瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法为基础,提出一种加入电压基波正序提取法和预置微量补偿相位法的改进型ip-iq检测方法.仿真结果表明:改进的ip-iq检测方法可以准确地计算出感性负载电网中的谐波电流,能够有效地解决传统的ip-iq谐波电流检测方法延迟滞后的问题,显著降低了补偿后负载电流的畸变率THD,提高了APF的动态补偿能力,证明了改进方法的有效性.     

基于时间区间查询的物化视图选择策略

物化视图选择策略是数据仓库中有效降低查询响应时间的方法,现有的策略主要集中在物化视图的动态更新方法和其初始选取策略.针对某时间段内查询进行物化视图更新的情况考虑不足.在贪心算法以及动态更新算法的基础上,提出了基于时间段内查询的物化视图更新策略.