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航片数字地图的制作与定位技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析一般数字地图制作方法基础上,研究了航片数字地图的制作与定位技术,提出了一种适合无人机目标定位系统的航片数字地图制作与定位方法,并对地图的定位精度作了详细分析,通过提高参考点与采样点的量测精度和扫描分辨率,可以有效地提高航片数字地图的定位精度. 相似文献
2.
通信网可靠度的上下界近似测度研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在网络可靠度精确算法的基础上 ,提出了一种近似评估通信网可靠度的算法 .该评估方法的算法实现简单 ,能快速评估出通信网的近似可靠度 .最后以野战地域通信基本网络系统为例对精确算法与上下界算法的仿真数据进行比较 ,结果令人满意. 相似文献
3.
灰色系统理论,数据预处理及其应用 总被引:10,自引:1,他引:9
运用灰色系统理论,建立了动力调谐陀螺漂移和温度之间的数学模型,以补偿热漂移,提高动力调谐陀螺的使用精度。将状态估计与不良数据辨识理论作为数据预处理技术应用于灰色系统建模,以观测数据为依据进行状态估计,避免了常规建模中观测数据与实际数据同等对待的弊端。对数据作检测与辨识,使剔除不良数据后的状态估计结果更为精确,以提高灰色系统建模精度。 相似文献
4.
广义对称正则长波方程的傅里叶拟谱方法 总被引:1,自引:0,他引:1
用拟谱方法讨论了一类广义对称正则长波方程的周期初值问题。构造了半离散和全离散的Fourier拟谱格式 ,并从理论上严格证明了近似解的误差估计 相似文献
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基于小波变换的多分辨分布式滤波 总被引:8,自引:6,他引:2
用小波变换和多分辨分析的思想建立了一个最优和动态的多分辨分布式滤波算法。在离散小波变换的基础上,给出动态系统的描述,建立了基于小波变换最估和动态的多分辨分布式滤波融合算法。 相似文献
6.
信号处理中量测多尺度预处理算法 总被引:1,自引:1,他引:0
基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合传统的Kalman滤波方法,给出了量测多尺度序处理的信号处理新算法。 相似文献
7.
动态系统的实时多尺度估计和融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种最优动态多尺度估计和融合算法,讲座了在数据残缺的情况下,如何得到等效的测量值和测量方程;给出了当测量的采样率为任意值时,对测量数据的处理方法。 相似文献
8.
首先介绍了多变量非线性系统基于反馈线性化的滑模控制方法 ,用它设计的控制律由反馈线性化控制和滑模控制两部分构成 ,然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了控制律 ,并进行了系统仿真研究。仿真结果表明 ,所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入。这说明基于反馈线性化的滑模控制方案较好地解决了该型直升机垂直飞行的控制问题。 相似文献
9.
回归分析研究某一变量和其他有关变量的依赖关系 ,它利用观测数据建立变量之间的回归模型 ,并做出预报和控制 .目前 ,回归分析已广泛应用于工程、经济、金融、生物和医学等领域 .将样条回归分析方法用于电子鼻系统中多气体传感器信号的信息处理 ,针对牛肉样本建立了牛肉新鲜度样条回归模型 ,并对该模型进行了回归分析 ,给出了牛肉新鲜度预报值和估计区间 .研究结果表明 ,样条回归分析适用于电子鼻系统在牛肉新鲜度检测中的信息处理 相似文献
10.
一种新的交通流视频检测方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出一种基于彩色虚拟检测线的交通流信息视频检测方法.该方法通过分析光照、车道和阴影等模型之间的相互关系来判断车辆的存在,提高车流量检测的性能.通过引入色彩饱和度信息、自适应背景更新和运动检测,有效地区分阴影和车辆;通过二叉决策树来分析车辆的压线过程,提高了车流量检测的可靠性;通过一维视频跟踪的方式,解决了车辆速度检测的难题.试验结果表明,所采用的局部区域检测方法大大提高了交通流信息检测的实时性,且车流量检测的准确率可提高到98%. 相似文献