Gd表面磁控溅射保护膜耐腐蚀性能研究

为了提高磁致冷材料Gd在腐蚀介质中的耐腐蚀性,采用磁控溅射技术,在磁致冷材料Gd表面溅射一层保护材料(Al、Cu),研究在不同介质中对Gd腐蚀行为的影响.结果表明:磁控溅射Al膜对Gd起了明显的保护作用;Cu膜由于与基体Gd结合较差,未起到保护作用.     

工艺参数对振动攻丝加工影响的实验研究

利用ＰＣ机驱动步进电机和钻床改装和攻丝机械构成的步进式振动攻丝系统,根据系统情况确定工艺参数的实验范围。利用扭矩传感器测定攻丝扭矩。最后对所采集的扭矩数据进行分析,描绘工艺参数与攻丝扭矩关系图形,并在现有实验条件下得出工艺参数与振动8攻丝扭矩关系的初步结论。对分析工艺参数与振动攻丝效果和工艺参数与材料之间的关系具有一定的理论及实际意义。     

节流阀式旁路节流调速系统动态特性理论及试验研究

针对负载变化时旁路节流调速回路存在的进油腔压力冲击的问题,采用理论分析与试验研究相结合的方法,研究了节流阀式旁路节流调速系统参数变化对系统动态特性的影响.建立以负载作为输入,液压缸无杆腔压力作为输出的系统动态特性的理论模型,对理论推导和分析进行了试验验证,并利用压力超调量修正了液压元件的主参数额定压力的选取公式,为此类型回路系统设计以及元件参数选择提供参考依据.     

回归分析法在样本长度误差分析中的应用

在回归分析研究的基础上,采用最大似然法来确定回归方程的系数,并对线性假设进行显著性检验,最后对拟合效果进行量的分析,并给出样本长度在不同参数控制依据下的相对统计误差.     

FSAE赛车吸能器试验研究

为了满足FSAE2009赛事规则要求,必须为赛车设计合适的吸能器.由于蜂窝铝是一种优良的高强度、吸能性强的轻质材料,XMUT 2009方程式赛车采用蜂窝铝芯作为碰撞吸能器.通过赛车正面碰撞试验对碰撞加速度和动能吸收进行研究,表明XMUT 2009方程式赛车装备的吸能器符合赛事规则要求,将在碰撞过程中为赛车手提供有效保护.     

等效偶极矩法分析金属天线电磁辐射特性研究

文章用等效偶极矩方法分析金属天线的电磁辐射特性。以矩量法和RWG基函数为基础,金属天线被剖分成一定数量的三角形网格。把三角形面元对等效成电偶极子模型,当2个电偶极子模型之间的距离大于某一临界距离时,两三角形面元对之间的作用(采用一点数值积分时需4次计算)等效为两电偶极子之间的作用(仅需1次计算)。等效偶极矩法简单、易操作,数值结果表明了该方法与原方法几乎相同的计算精度。     

空间机械臂冲击动力学建模及冲击后运动控制

通过对漂浮基空间机械臂冲击动力学的建模,计算出完成抓取操作后空间机械臂各关节的运动速度,从而为数值仿真计算提供初始条件.针对目标物体及空间机械臂系统惯性参数存在未知的情况,设计了冲击后空间机械臂及目标物体组合系统的载体姿态及关节运动滑模神经网络控制,并对平面自由漂浮空间机械臂系统抓取目标物体的操作及冲击后控制进行了数值仿真.仿真结果表明,空间机械臂抓取目标物体时的冲击对系统有重大的影响,所设计的控制方案可保证系统对期望运动的追踪.     

压力罐用铝材多道次热压缩变形的软化规律探讨

探讨了热压缩变形条件对铝材料的高温变形软化规律的影响 .结果表明 ,变形温度对压力罐用铝材的流变应力和软化率影响显著 ,随变形温度升高 ,流变应力明显降低 ,流变曲线表现出明显的稳态流变特征 ;软化率Fs随变形温度的升高明显增大 .     

基于MATLAB的机电系统设计

分析了机电系统设计的特点,讨论如何将MATLAB中的Simulink与机电系统中相关的内容结合.并以机电系统动态设计为例,阐述如何在Simulink环境下构造出系统仿真模型,并用它进行分析,设计出符合要求的机电系统.     

考虑滑轮直径的绳系并联机器人精度分析

为了分析绳系并联机器人模型样机建立过程中各几何参数对样机精度的影响,在搭建实验样机的基础上,得到机构的几何模型,并进一步建立包含滑轮直径的机构几何模型。通过分析滑轮在样机中的更际使用方式,确定滑轮对绳索长度存在影响,进而计算滑轮的存在对动平台位置和姿态精度的影响程度。最后,计算出不同的滑轮半径对绳长误差的基本影响,在此基础上分析滑轮半径与绳长的比值和绳长误差的对应关系。在分析结果的基础上,提出绳系并联机器人机构建立的滑轮选用原则,以期为绳系并联机器人的低速风洞试验应用提供理论支撑和技术支持。