排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
吕红明 《盐城工学院学报(自然科学版)》2013,26(2):40-44
为了提高汽车的操纵稳定性,以4轮转向(4WS)汽车为研究对象,建立了2自由度系统的数学模型和状态方程。并以横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器(LQR)。通过质心侧偏角和横摆角速度的共同反馈,控制汽车后轮转角,实现4WS控制。在MATLAB/Simulink环境下完成了传统前轮转向汽车、零侧偏角比例控制及LQR控制的4WS汽车仿真。结果表明,相对于其他控制策略,基于状态反馈的LQR优化控制能够改善汽车的操纵稳定性,但不能够既将汽车的质心侧偏角降到基本为零,同时又保证横摆角速度处于理想状态。因此,汽车动力学集成控制将是未来汽车发展的重要方向。 相似文献
2.
在研究产品构成的基础上,分析了产品建模方法,提出构筑标准件库,进行产品组件模块化,采用基于事例的推理方法等支持变型设计的重用策略,同时,设计了支持快速变型设计的重用平台,并在某型号工程项目的夹具快速设计中得到了应用,提高了设计效率。 相似文献
1