气动伺服系统非线性模型的建立与仿真

本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示等,并采用MATLAB中的Simulink对所建模型进行仿真,模型,以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为精确,基于该数学模型的Simulink仿真模型较好的反映了气动位置伺服系统的特性,证明所建模型的合理性。     

改进PID算法在气动位置伺服控制系统中的应用

本文采用传统的PID控制方法对气动位置控制系统进行了研究. 该方法不要求对被控对象建立数学模型,而是通过调整比例、积分、微分三个参数对系统进行控制. 针对传统PID算法中存在的不足,对传统PID控制器加以改进,提出变速积分PID控制算法,并采用变速积分PID控制算法对位置定位控制进行了实验研究.     

喷嘴距对水蒸汽喷射泵工作性能的影响分析

利用流体力学计算软件FLUENT对水蒸汽喷射泵的工作性能进行数值模拟,通过合理的模型假设与简化,对计算模型进行网格划分与求解,从而得到水蒸汽喷射泵的内部流体流动形态和引射系数。保持工作参数和其它几何参数不变,仅改变喷嘴距的大小,模拟计算出水蒸汽喷射泵在不同喷嘴距下的引射系数,根据引射系数和内部流场的变化情况,分析其影响规律,从而找出较好的喷嘴距取值范围。     

码垛机器人视觉系统设计

阐述了视觉系统的概念、组成、结构及其原理,并以码垛机器人在鞋材涂胶中的应用为例,验证了增加视觉系统后,码垛机器人提高了生产效率和作业精度.     

基于用户自定义的动态报表设计

从数据源、数据处理、报表样式三个方面分析了制约通用报表的主要因素,以Word、Excell为报表模板编辑工具,提供简单的语法规则,基于所见即所得的报表设计思想,设计实现了基于用户自定义的动态报表系统,给出了报表设计的思路,并以“全国普通高校招生数据处理辅助系统”为例介绍了报表系统的实际应用情况.     

基于VB6.0平面盘形凸轮机构CAD系统的研究

运用VB6.0进行平面盘形凸轮CAD系统的设计。通过人机对话,可实时修改输入参数及从动件的运动规律,这样不仅提高了凸轮轮廓的设计精度和设计效率,也为凸轮的后续开发提供了一个平台。亦可将CAI思想引入教学中,有助于提高课堂的教学质量。