基于单片机的步进电机细分驱动系统设计

自二十世纪中叶,步进电机的应用己渗透到数字控制的各个领域。它凭借自身性能优点,较早成为典型的机电一体化元件组件。本文首先对步进电机进行了概述,然后给出了基于单片机的步进电机细分驱动的具体设计。     

基于MapReduce的并行LAD模型评论主题提取算法研究

针对传统的潜在狄利克雷分析(LDA)模型在提取评论主题时存在着计算时间长、计算效率低的问题,提出基于MapReduce架构的并行LAD模型建立方法.在文本预处理的基础上,得到文档-主题分布和主题-特征词分布,分别计算主题相似度和特征词权重,结合k-均值聚类算法,实现评论主题提取的并行化.通过Hadoop并行计算平台进行实验,结果表明,该方法在处理大规模文本时能获得接近线性的加速比,对主题模型的建立效果也有提高.     

基于改进模糊综合评价模型的野战给养器材人机工程设计评价

针对传统的模糊综合评价模型在属性权重和合成运算的确定上存在主观性和可信度不高等缺陷,提出结合AHP法、GA法、熵值法和模糊加权变换的改进模糊综合评价模型。通过建立野战给养器材人机工程设计的评价指标体系,利用改进的模糊综合评价模型对WJ11班用野战给养器材单元人机工程设计进行综合评价,验证了该给养器材人机工程设计的合理性。     

基于情绪感染模型的群体仿真研究

为更好地体现群体性事件中闹事群体情绪感染的真实性和仿真过程中的不确定性,在分析已有的情绪感染的理论基础上,提出了"领头人物"层次化情绪诱导模型。研究了领头人物的诱导机制和对群体成员诱导规则。改进了主体间情绪交互算法,解决了无法体现循环效应中的反馈作用及情绪感染失真的问题,同时引入了从众、情绪衰减、情绪不适应度、游动等算子,并建立了闹事群体的情绪感染模型,实验证明该模型能真实地反映闹事群体的情绪表现,更好地体现群体性事件的发展规律。     

区间数理论在武警部队绩效评价权重确定中的运用——以军需业务人员绩效评价为例

绩效评价是国防与维稳经济学研究的重要课题,本文在武警部队绩效评价中引入区间数理论,结合层次分析法,利用区间数特征根方法,以武警军需业务人员绩效评价为例,计算了评价指标权重,丰富了武警部队综合评价理论,有利于提高评价的合理性。     

武警装备管理信息系统的研究

武警装备管理信息系统是一项复杂的系统工程,必须对其进行系统分析和全面把握,才能深刻理解问题的实质,更好地推动其科学、健康、协调的发展.本文通过分析武警装备管理的现状,阐述了管理信息系统的概念,提出了实现武警装备管理信息系统功能的设计方案.     

基于模糊评判法的效能评估研究

本文通过对基于模糊评判法的系统效能评估进行分析和研究,首先介绍了效能评估的现实意义和背景,接着在此基础上构建了效能评估指标体系,然后论述了一些常用的系统效能评估方法,并详细介绍了运用模糊评判法对系统效能进行了评估,具有较强的实用性。     

不同发射角度车载武器对后坐力冲击的振动响应

为研究弹药发射后坐力与发射角度对车载武器振动的影响程度,提高射击精度和射击稳定性,基于振动力学理论,以武警无人战车为例,建立了车体系统的四自由度模型,分析了车载武器的振动摸态,推导了系统对后坐力冲击的振动响应函数,对比了不同发射角度的系统振动响应。计算结果表明:发射角度对车载武器振动影响显著,车体垂直振动对角度改变最敏感,最大位移(30°发射角)是最小位移(45°发射角)的2.17倍。解析结果可作为车载防暴发射器的运用和总体结构设计的量化依据。     

基于粒子滤波的目标跟踪算法

随着当前计算机性能的不断提高,粒子滤波算法日益受到人们的关注,因为其在非线性、非高斯系统和状态滤波等方面具有独到的优势,也被广泛应用到运动目标跟踪研究当中。     

基于Android系统的无线教学终端设计

随着WiFi技术的不断发展,其稳定、可靠、方便的无线传输技术正日益取代传统的有线连接.本文提出了一种基于WiFi的手持无线教学终端,教学终端采用设计人性化、应用程序丰富的Android系统,与教学计算机端之间利用WiFi无线技术进行连接,传输协议则采用便于实现和使用的远程桌面协议(RDP).该系统可实现利用无线教学终端进行辅助教学的目的,具有传输可靠,方便教学等特点.