有限状态机的多AGV路径优化策略

为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以工作路径长度作为适应度函数,对不同任务的AGV进行优先级分配;然后,引入有限状态机的模型,动态地对不同任务的AGV进行协同控制.若AGV之间存在路径冲突点,通过去交叉法,在优先级低的AGV中暂设冲突节点为障碍物状态.对优先级低的AGV重新进行路径规划,优先级高的AGV继续运行,实现AGVS的无冲突发生.仿真结果表明:该方法在保证工作路径是最优的同时,能有效地避免AGV在物流运输中的碰撞,实现系统调度过程中无冲突的发生,提高系统的效率.     

一种超长短信拆分与合并方法

超长短信是影响短信业务使用感受的关键问题,本文对超长短信的基本原理进行分析,设计并实现了超长短信的发送和接收处理系统,通过超长短信进行自动的拆分和合并,实现用户透明的超长短信功能。     

不同电解液中钛合金电解等离子体抛光的对比分析

利用粗糙度仪、激光发射率测试仪、光学及电子显微镜等设备,对不同电解液体系中得到的钛合金试样表面的粗糙度及形貌进行了分析.结果表明:配方4电解液体系中得到的试样表面最为平整、镜面效果最好;配方1、2、3处理得到的膜层表面粗糙度也有较大的改善.     

浅谈教师情绪智力对教学的影响

情绪智力是个体对客观现实与主体需要之间关系的反映的心理体验,它不是个体与生俱来的特质。特别是对于教师的情绪智力来说,教师的情绪情感活动极大地制约其教育教学活动和管理工作的效果和质量,对学生个体发展具有潜移默化的影响,同时也影响其自身的身心健康。所以教师具有良好的情绪智力对其教学尤为重要。研究者在对情绪智力的相关理论梳理的基础上,探讨了情绪智力对教师教学的影响,并对培养教师情绪智力提出建议。     

基于时不变综合系数的运输方式动力学模型

运用系统动力学理论和方法,建立了各种交通运输方式在综合系数为时不变时的自组织演化动力学模型.对只有两种运输方式(公路运输和铁路运输)的情形进行了稳定性分析和演化态势分析,并通过数值仿真验证了理论分析结果.结果表明:两种运输方式的竞争合作系统的演化方向存在多种可能,演化结果与竞争合作效应紧密相关.努力放大系统中的合作效应,使有益的运行模式逐渐占据优势可以引导系统向正确的方向不断发展.     

参数假设检验的方法及解题技巧研究

本文讨论了不同情形下的参数假设检验的方法及解题技巧,其中主要包括检验统计量的选取规则,双侧检验和单侧检验这两种情形下拒绝域的选择形式及背诵技巧,以及其理论上的合理解释.     

基于SQL SERVER 2005教学方法研究

SQL Server是使用比较广泛的数据库管理系统,SQL Server2005在原有的版本上又增加了一些新的功能。本文将结合自身的教学经验,浅谈在SQL Server2005基础上的教学方法的改革。     

浅谈网络多媒体的设计

多媒体技术是将多媒体技术是将文字、图像、动画、视频、音乐、音效等数字资源通过编程方法整合在一个交互式的整体中,具有图文并茂,生动活泼的动态形式表现出来,给人以很强的视觉冲击力,     

建筑环境与人

本论述从释义环境、建筑环境、人和人的需要入手，深入论述了建筑环境和人的关系。提出了建筑必须是生态建筑，生态建筑必须为人服务，满足人的需要是建筑的永恒的主题的论断，并加以有理有据的论证．无疑，本论述对业内外都有很好的参考价值和指导意义。     

基于数据库复制技术的独立学院师资共享研究

独立学院共享申办母体高校优质教师资源是独立学院独有的现象,来自申办方的教师是独立学院师资队伍的重要组成部分并在独立学院教学中起着举足轻重的作用。利用数据库复制技术可实现师资信息的快速共享,有利于独立学院在更充分的利用共享师资的同时提高教学管理的水平。