基于目标补偿法的数控机床机械加工零件精度控制研究

传统的数控机床机械加工零件过程缺少对螺距综合补偿值计算,导致零件精度控制性能差、反向间隙补偿效果不好等问题。研究提出基于目标补偿法的数控机床机械加工零件精度控制方法,建立数控机床坐标系,对数控机床机械加工零件数据进行预处理。采用目标补偿法对螺距补偿后的综合补偿值计算,并设阈值,控制各轴单周期的补偿量使用满足机床各轴进给速度的平滑性要求。运用目标补偿法对数控机床加工零件精度控制,完成数控机床机械加工零件精度的控制。实验结果表明,研究方法比传统方法加工零件精度控制效果好,可对反向间隙进行有效补偿,满足数控机床机械加工零件精度控制需求,具有一的实际应用意义。     

可调式液压缸缓冲装置设计及其缓冲过程研究①

液压缸的液压缓冲装置在缓冲过程中大多存在脉冲压力较高或制造过程复杂、成本高的问题,而且耐冲击范围有限,在实际使用过程中存在一定的局限性。利用气体的压缩特性设计的液压缓冲装置可以有效地解决缓冲过程中的脉冲冲击现象,而且结构简单,制造成本低,使用范围广泛,可以应用于大部分液压缸的使用场景。     

0Cr18Ni9不锈钢焊接温度场的数值仿真

基于有限元软件SYSWELD对不锈钢0Cr18Ni9平板TIG焊的温度场进行三维动态模拟,得出了瞬态温度场分布图和特征点的热循环曲线,同时也得出了焊缝上任一点的温度变化与相变的关系.与文献资料比较表明,所建立的数值模拟仿真模型可以较好的模拟焊接温度场,为研究焊接过程中的应力应变和减少焊接应力与变形提供了参考依据.     

以工程案例为载体的教学模式探讨

针对当前高校《液压与气压传动》课程讲授模式已不能适应为社会培养创新型、应用型人才的问题，提出了以“工程案例”为载体的创新讲授模式．首先介绍汽车起重机系统的工作任务、动作循环和安全要求并浏览整个液压系统原理图，然后将其分解为七个子系统并详尽分析每个子系统的工作循环、工作原理及油液工作路线，最后对复杂系统子系统间的相互关系进行分析．结果表明，仅一个工程案例就囊括了教材液压基本回路这一章约70％的内容，且这种讲授模式能理论联系实践变枯燥无味的抽象学习为生动形象的趣味学习，与人才培养政策要求相吻合．     

自动驾驶车辆轨迹跟踪横向偏差影响因素研究

车辆轨迹跟踪精度是目前智能驾驶技术发展的瓶颈问题之一.影响车辆轨迹跟踪精度的因素很多,从模型离散化处理参数-采样时间间隔和初始航向角入手,研究对自动驾驶车辆的轨迹跟踪精度影响规律.采用车辆二自由度动力学模型,基于模型预测控制算法(the model predictive control,MPC)控制车辆进行轨迹跟踪.仿真结果表明,采样时间间隔对轨迹跟踪横向偏差影响较大,而航向角对跟踪偏差影响较小.     

数字孪生驱动下永磁同步电机滑模变结构一体化解耦控制

提出数字孪生驱动下永磁同步电机（PMSM）滑模变结构一体化解耦控制方法,改善永磁同步电机控制能力。构建基于数字孪生技术的永磁同步电机控制结构,通过设备层采集实际永磁同步电机运行数据及环境数据,作为数字孪生驱动数据来源,孪生建模层依据获取永磁同步电机数据,构建永磁同步电机的数字孪生驱动模型以及虚拟场景,经虚拟模型与虚拟场景耦合后,在虚拟场景中还原永磁同步电机运行状态;在孪生控制层中设计精确线性化解耦控制方法,并构建速度、电流一体化滑膜解耦控制器,在虚拟环境中通过解决永磁同步电机速度与电流之间的非线性耦合问题,完成实体电机解耦控制;同时数字孪生控制结构各层之间通过孪生数据传输实现数据交换与指令下发,实现有效的电机控制。经实验验证：经该方法控制后,永磁同步电机可在负载突加与突卸状态下保持平稳的电流与转矩,同时还可以迅速调整电机转速,使电机保持在理想状态下运行。     

五杆多直线导向机构运动仿真方法研究

基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础     

小波变换在车道线边缘检测中的应用研究

网络流行文化就是以网络为载体,以QQ、EMSN、移动飞信、博客、微博客为主要媒介手段,以网络流行语、网络歌曲、网络文学作品、网络视频为主要内容并在青年群体中广为流传的文化形式。网络流行文化具有深厚的青年价值观意蕴。网络流行文化透视下的青年价值观具有价值取向的现实参与性、价值取向的多元化、价值评价标准的包容性、价值选择的新异性等特征。