采用P4的数据平面NAT-DP技术方案

针对协议转换（network address translation protocol translation，NAT PT）技术服务于 IPv4和IPv6节点之间的通信，无法实现多协议节点之间的数据包通信，缺乏协议扩展功能的问题，提出一种基于P4的网络地址 可编程数据平面协议转换（network address translation programmable data plane protocol translation，NAT DP）技术方案。该方案运用可编程协议无关报文处理语言完成解析器、控制流和匹配动作表的定义，实现多协议数据包在数据平面的解析、协议转换与重组。实验结果表明，该技术方案可以有效解决NAT PT的协议扩展性问题，并使管理员在数据平面实现协议转换机制的可重配置。     

采用HHT的单相接地故障电流与励磁涌流辨识

为有效辨识中压配电网单相接地故障电流与变压器铁芯饱和产生的励磁涌流相似波形，提出一种基于希尔伯特 黄变换（HHT）经验模态分解（EMD）的辨识方法。通过对故障电流和励磁涌流进行EMD特性分析，将原始信号分解为若干本征模态函数（IMF）分量，根据确定的主导IMF分量个数以及比重系数和阈值的关系，区分出故障电流和励磁涌流的波形。仿真发现，单相接地故障电流主导的本征模态函数分量仅有1个，而励磁涌流主导的IMF分量则有多个；故障电流的比重系数Ki远大于励磁涌流的Ki。仿真结果表明，该方法能够有效辨识故障电流和励磁涌流。     

模糊大脑情感学习的自适应噪声抵消方法

提出一种以模糊大脑情感学习(fuzzy brain emotional learning, FBEL)模型作为自适应噪声抵消器的噪声抵消方法，应用于信号处理问题。该方法通过FBEL模拟经非线性通道传输后的噪声信号，将噪声信号从含噪信号中过滤掉，达到消噪的目的；根据自适应学习算法，利用奖励信号和梯度下降法对FBEL模型的权重及参数进行在线更新，以适应噪声的变化。选取均方根误差和计算时间2个性能指标，采用自适应噪声抵消方法在不同网络中进行仿真比较，结果表明，应用该方法可以获得更好的滤波性能。     

未知雅可比建模的机器人视觉伺服自抗扰控制方法

针对系统标定和雅可比在线求解难问题,引入非线性状态反馈,研究一种基于自抗扰控制器(ADRC)的机器人视觉伺服控制算法.利用无模型理论和非线性自抗扰技术建立机器人“视觉-运动”空间映射,进而设计不依赖雅可比建模的视觉反馈控制器,其中采用跟踪微分器(TD)跟踪视觉空间期望特征;利用扩展状态观测器(ESO)实现未建模雅可比反馈补偿;最后利用非线性状态误差反馈(NLSEF)规则得出机器人运动空间控制量.本文构建的视觉伺服控制方案面向未知系统标定和目标深度信息的机器人任务操作.手眼标定六自由度无标定机器人抓取定位的实验表明,视觉空间特征轨迹平滑稳定在相机视场中,笛卡尔空间机器人末端运动平稳,无震荡回退,抓取定位精度高.     

电动汽车无线充电双LCC电路特性分析与仿真

针对电动汽车无线充电过程中负载变化时对输出电流的影响问题,设计双LCC谐振补偿电路实现电动汽车无线恒流充电。对LCC电路阻抗频率特性、恒流/恒压特性等进行理论推导,在理论研究基础上进行参数设计,将双LCC谐振补偿电路设计成恒流工作模式。在Pspice软件中建模仿真可知谐振状态下系统阻抗表现为纯阻性特点,逆变器提供有功功率。研究表明,双LCC电路滤波特性、改善原边电压或电流应力以及鲁棒性比基本谐振补偿电路更加优越,满足电动汽车无线充电要求。     

免疫遗传算法在MATLAB环境中的实现

阐述了免疫遗传算法的基本原理,探讨了在MATLAB环境下实现免疫遗传算法中抗原记忆、抗体促进与抑制、抗体多样性保持等功能的方法,并以智能交流接触器优化设计问题为例,说明免疫遗传算法与标准遗传算法相比的优越性及其在MATLAB环境中实现的可行性.     

福建精神在闽高校思想政治教育中的实施路径研究

"爱国爱乡、海纳百川、乐善好施、敢拼会赢"的福建精神体现了社会主义核心价值体系的要求和福建群众的精神文化追求,具有深厚的历史积淀和丰富的时代内涵。实施福建精神教育符合福建省委、省政府的有关战略部署,符合福建省全面深化高等教育改革的新要求,符合培养大学生核心价值观的现实需要。闽高校实施福建精神教育,应突出核心价值,加强思想教育的导向性;优化学校管理,形成良好氛围的感染力;拓展教学模式,落实教育活动的实效性。     

三相GIS母线仿真分析及优化设计

以550 k V三相GIS母线为例,利用ANSYS有限元仿真软件建立母线实体模型,在电磁学、导热学的基础上对模型进行电磁场、温度场分析和仿真.仿真结果表明,550 k V三相GIS母线在工频电压下的电流密度具有明显的集肤效应,温度分布与电流密度分布一致,在此基础上对母线的外壳厚度及截面积进行了优化设计.     

真空接触器电磁机构仿真模型的构建

为解决故障数据获取困难的问题，采用脉冲宽度调制技术控制线圈电压，建立由运动的衔铁、静止的铁芯、线圈和基座组成的真空接触器U形直动式电磁机构模型。Maxwell动静态仿真得出线圈电流曲线、衔铁位移曲线、衔铁速度曲线、电磁吸力曲线、线圈电感曲线和静态磁感应强度图，并与实测结果进行对比发现，仿真与实测曲线特征值的误差在4%以内，表明仿真模型具有较高的精度，有一定工程应用价值。     

电动汽车双向DC/DC变换器的设计

采用全桥谐振C LCLC变换器和模糊PID控制的半桥Buck Boost变换器，组成两级式双向DC/DC变换器拓扑；并根据等效模型计算出谐振元件参数，即变压器的匝比为1∶1，输入输出电压为400 V，谐振电感为100 μH，谐振电容为253 μF，半桥Buck Boost变换器中的滤波电感为5 000 μH，滤波电容为127 μF。仿真结果表明，全桥谐振C LCLC谐振变换器输入电压与输出电压一致；模糊PID控制策略可有效降低充电状态下电压超调量，缩短调节时间，提高系统的抗扰动能力，说明所采用的设计工艺能有效提高电动汽车变换器的动态、稳态性能和抗扰动能力。