基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

针对室内自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）定位偏差大、精度不足的问题，提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型，对不同传感器的数据进行滤波处理，并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小，从而自主地选择传感器数据；再将选择的传感器数据进行融合；最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新，获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明，在室内实验环境中，主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比，该方法的均方根误差缩小到了0.17 m，定位精度提高了43.6%，定位时间缩短了0.071 s，效率提高了4.5%，数据稳定性提高了47.8%，其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差，证明了该方法的有效性.     

踝关节空间运动及足部按摩保健器研究

本文介绍一种足部保健装置,通过机械运动对踝关节进行活动,全方位保健脚踝的相关肌肉、肌腱、韧带,同时结合脚底按摩,刺激脚部微循环系统,有效促进血液循环。可以在工作的时候进行而不影响工作,提高工作效率,促进健康。     

混合工质成分对自复叠冷冻干燥装置降温速率的影响

首次对以精馏型自复叠制冷系统为冷源的冷冻干燥装置降温过程进行了准稳态数值模拟,发现在混合工质成分和循环压比给定时,循环单位容积制冷量随压力位变化有峰值存在,具有与纯工质循环不同的特征.通过定成分和变成分下循环制冷量的优化,深入分析了混合工质成分对降温过程中各温度位循环制冷量的影响规律,从而可以为各种不同降温速率要求的冻结工艺设计混合工质的成分,为冻结工艺所要求的降温速率控制提供便利.借助于总单位温降时间和单位温降时间两个新概念,对物品热容量与搁板蒸发器热容量相比很小时的特例进行了深入分析.设计和制作了一台以精馏型自复叠制冷系统为冷源的冷冻干燥装置,实现了-60～-80℃温区的稳定运行,实验结果初步验证了理论分析所得到的结论.     

面向制造系统的多级物流配送模型及算法

针对制造系统供应链管理中多级配送运输存在的问题,采用仿真的方法进行模拟,设计一种合理算法,分析了供应链中物料沿着从最初的供应商流向其下游不同的生产商、装配商,完成整个制造形成产品的过程,揭示了生产商流向其下游批发商、零售商,最终到达用户手中实现其价值的规律.研究结果表明,这种多级配送模型和优化调度算法,对解决大规模配送决策问题具有可行性.     

基于分层递阶模型的多轴加工过程分析与运动度量规划

针对复杂曲面多轴数控加工过程的复杂性,提出了一种面向多轴加工的分层递阶构造模型,即利用铣削过程的几何、运动学与力学模型综合分析多轴加工规律.切削工件几何模型采用深度元素法,通过分析刀具与工件接触区域,得到刀具在不同瞬时的轴向范围及沿轴向各微元的切入角和切出角,转换为铣削力模型所需的几何信息,同时运动学模型又为几何与力学模型提供计算依据.采用序列二次规划法优化进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值内.五轴螺旋桨加工实验表明,在满足加工精度条件下,优化的进给速度使零件加工效率提高约20%.     

水立方薄膜(ETFE膜)导热系数的测定

大学生创新实验项目是我国高等教育培养当代大学生创新能力的一项重要举措,它旨在培养大学生的创新意识和动手能力。上海工程技术大学对申请到的大学生创新实验项目"水立方薄膜(ETFE膜)热传导特性的研究"做了深入探讨,利用稳态法测得了ETFE膜的导热系数,发现其值小于0.23W/m.℃,可以作为理想的绝热材料应用在建筑等领域,有效地节省电能,符合当前的绿色经济的要求。     

昆翅在飞行中的动态形变

通过理论模化途径研究昆翅在飞行中的动态形变机制.设计翅气动力试验平台,验证翅准静态形变影响气动力的"柔性楔形效应"理论解释.探讨昆翅的变刚度特性表明,弦向刚度分布规律符合二项式函数时具有优越性和现实性,进而指出昆姻结构的变刚度特性是产生高升力的基本条件.建立了柔性翅的简化力学模型,通过坐标变换法求解在气动力和惯性力共同...     

图像处理技术在乘用车侧面碰撞试验中的应用

多媒体计算机序列图像运动分析系统与摄影测量学理论相结合,成为较完善的非接触动态测量系统.在乘用车侧面碰撞试验中采用图像采集和数字图像处理技术,结合直接线性变换(direct liner transformation,DLT)算法,分析碰撞试验中标示点的变形量,提高乘用车侧面碰撞强度,为汽车被动安全性研究提供依据.     

基于PLC的空调压缩机壳体检测设备的控制系统设计

在实际生产活动中,人工检测空调压缩机壳体不仅效率低下而且精度过低。设计并实现了一种基于PLC(programmable logic controller)控制系统的空调压缩机壳体检测设备。该检测设备的控制系统选用三菱Q系列PLC控制器,通过GX-WORKS软件以梯形图的编程方法在PC(personal computer)机上进行控制系统的程序的编写,并使用Pro-face公司生产的GP-4402型真彩LCD(liquid crystal display)触摸屏进行系统参数设置以及运行监控。检测设备利用该控制系统实现了空调压缩机壳体的自动检测功能,不仅提高了检测效率,而且检测精度也得到了大幅提升。     

Ansys Workbench在固体激光器设计中的应用

为了更直观理解固体激光器中的热分布,借助Ansys Workbench有限元分析软件对不同厚度板条结构Nd:YAG晶体的温度分布进行了分析,揭示了Ansys Workbench在固体激光器热分析中的作用,分析结果对固体激光器的设计有重要参考意义。