“高资人”化石与股骨形态变异的生物力学分析

运用生物力学方法对1980年在江苏镇江高资镇采集的2件完全石化的人类股骨进行分析,并在常规形态观测和加速器质谱14C测年的基础上对更新世人类化石及全新世现代人股骨形态的变异进行讨论.测年数据显示,"高资人"股骨可能属于全新世现代智人,但基于CT扫描数据计算出的骨干抗压抗拉强度、抗弯强度及其他形态特征都呈现某些较全新世现代人更显古老的特征.对比分析表明,人类股骨形态及测量值因其功能状况等原因具有相当大的变异,股骨形态特征不能作为判断化石系统发育地位的最关键证据.股骨生物力学参数是其功能状况的直接反映,在人类不同演化阶段因运动行为模式差异,其相对大小在不同人群存在更加明显分异,因而生物力学分析在长骨功能状况研究上具有很大应用价值.化石石化程度不是判断其年代的可靠标准.     

壳体辐射物性参数对平流层飞艇热特性影响的研究

建立了飞艇的传热数学模型，包括热平衡方程，太阳直射辐射、天空散射辐射、地面反射辐射、大气长波辐射、地球长波辐射、对流换热，以及飞艇内表面之间的辐射换热等。在此基础上，对平流层飞艇悬浮过程中壳体和浮升气体的温度变化进行了数值模拟，得到定点悬浮过程中平流层飞艇壳体的三维温度分布和飞艇浮升气体昼夜变化规律，重点分析了壳体辐射物性（太阳吸收率和发射率）对浮升气体温度昼夜变化和飞艇壳体温度分布非均匀性的影响，从而便于计算和分析由热问题引起的壳体应力，为飞艇壳体的选择和设计提供依据。     

冷冻干燥法保存人骨髓间充质干细胞的实验初探

尝试用冷冻干燥法来保存骨髓间充质干细胞.通过差示扫描量热仪(DSC)测量样品玻璃化转变温度,从而科学确定冻干工艺温度,合理设计冷冻干燥工艺,实验实现了以30％ PVP、20％海藻糖为保护液的骨髓间充质干细胞的冻干保存,其复水率达(55.2±7.66)％.该研究对解决现有的hBM-MSCs的保存瓶颈具有一定的参考价值.     

2×2分块矩阵的Drazin逆表示

文中利用2×2分块矩阵M=[A B C D]的子块研究了M的Drazin逆，在比已有条件更弱的条件下给出了M的Drazin逆表达式．     

有限算子值框架

本文研究了有限算子值框架的相似性和对偶性，并证明了在信息传输过程中，当丢失一个数据包时，等范数Parseval算子值框架是最优的．     

Enhanced self-adaptive evolutionary algorithm for numerical optimization

There are many population-based stochastic search algorithms for solving optimization problems. However, the universality and robustness of these algorithms are still unsatisfactory. This paper proposes an enhanced self-adaptiveevolutionary algorithm (ESEA) to overcome the demerits above. In the ESEA, four evolutionary operators are designed to enhance the evolutionary structure. Besides, the ESEA employs four effective search strategies under the framework of the self-adaptive learning. Four groups of the experiments are done to find out the most suitable parameter values for the ESEA. In order to verify the performance of the proposed algorithm, 26 state-of-the-art test functions are solved by the ESEA and its competitors. The experimental results demonstrate that the universality and robustness of the ESEA out-perform its competitors.     

基于自然飞机的超低空重装空投特性分析

在分析空投状态下飞机的受力特征及地效和牵引伞拉力对空投过程影响的基础上,应用隔离法建立了飞机质心动力学、质心运动学、姿态动力学模型,计算评估了空投过程载机的响应特性。基于数字仿真结果提出了超低空重装空投的研究重点,并对复杂的空投过程进行了合理的简化,为空投控制律设计奠定基础。     

基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计

针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.     

用于壁板结构多模态振动主动控制的改进最小控制合成(MCS)算法

针对压电壁板结构,引入具有良好非线性控制性能的最小控制合成(minimal controller synthesis,MCS)算法来抑制其振动.鉴于标准的MCS算法在快速扰动下缺乏稳定性,为进一步提高其控制效果,构造了一种新的自适应补偿因子,形成了改进MCS算法-IMCS算法,并通过波波夫准则验证了该控制系统的稳定性.选取LQR(linear quadratic regulator)控制作为参考模型,分别施加宽频随机扰动和前2阶正弦混合脉冲激励,分析比较了IMCS算法和标准MCS算法的控制效果、自适应增益因子和跟踪误差.仿真结果表明,IMCS算法具有更快的收敛速度和更小的跟踪误差；多模态扰动实验结果表明,当存在外部非线性扰动时,IMCS算法具有更好的控制效果和鲁棒性.     

基于DELMIA的机器人三维测量仿真

利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义．以某轿车车门为例，应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真．首先运用软件的“零件设计”工作台实现了机器人三维测量仿真系统中视觉传感器、车门、测量夹具等元素的建模；然后利用软件的“设备任务定义”工作台，建立了仿真系统的虚拟环境并完成机器人测量路径规划；最后应用软件的“设备任务定义”工作台实现了机器人三维测量的动态仿真．实验结果表明，所设计的机器人三维测量某轿车车门的仿真系统具有良好的仿真效果．