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1.
H_∞鲁棒控制中的加权阵选择   总被引:68,自引:2,他引:66  
研究了线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题,探讨了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵,确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真,结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法,既适用SISO系统,也适用MIMO系统。  相似文献
2.
基于克服过早收敛的自适应并行遗传算法   总被引:63,自引:0,他引:63  
为了克服遗传算法中存在的主要问题即过早收敛(过早收敛使得一些优秀个体或基因过早地被排除掉,从而导致搜索范围缩小及局部最优,影响了进一步搜索),从控制参数的改进着手,提出了多种群并行进化及自适应调整控制参数相结合的思想。克服了以往定常参数单种群进化的不足,综合了不同特性种群进化的长处,使得过早收敛问题得以缓解,同时又提高了搜索的范围和效率。  相似文献
3.
车间生产调度问题的技术现状与发展趋势   总被引:57,自引:0,他引:57  
对于CIMS环境下的车间的计划与调度问题,从FMS(柔性制造系统)中车间调度问题的分类与特点的讨论出发,综述了当前存在的车间调度问题的各种研究方法;在总结出当前研究调度问题的多种研究策略的基础上,指出了当前车间调度问题研究中存在的问题、解决途径及发展趋势。提出了几个具有前途和代表性的关于这类问题的研究方向和方法,以期为这类问题的研究指出可行的道路和方向。  相似文献
4.
基于T-S模型的模糊神经网络   总被引:43,自引:0,他引:43  
一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络由前件网络和后件网络两部分组成。前件网络用来匹配模糊规则的前件,它相当于每条规则的适用度。后件网络用来实现模糊规则的后件。总的输出为各模糊规则后件的加权和,加权系数为各条规则的适用度。所提出的模糊神经网络具有局部逼近功能,且具有神经网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地表示模糊和定性的知识,又具有较好的学习能力。给出了调整规则后件参数及前件隶属度函数参数的学习算法,举例说明了它的逼近性能。  相似文献
5.
基于K-L变换的人脸自动识别方法   总被引:38,自引:0,他引:38  
研究了利用计算机实现的人脸自动识别方法。在传统的“特征脸”方法基础上,提出了一种改进的人脸自动识别方法。该方法对于经过预处理的标准人脸图像,以类间散布矩阵为产生矩阵,通过K-L变换降维并提取人脸图像的代数特征。同时,利用遗传算法进行特征选择,以构成有利于分类的自适应子空间。在此子空间内,将图像进行正交分解,然后分别对各类训练样本进行二次K-L变换,进一步构成其旋转子空间,从而最终实现了一个分层次的最小距离分类器。实验表明,本方法识别率较高,且对于人脸的姿态、表情及光照条件均具有一定的不敏感性。  相似文献
6.
虚拟制造的定义与关键技术   总被引:37,自引:0,他引:37  
介绍了“虚拟制造”研究和应用情况,并进行了归纳和分析。就“虚拟制造”的内涵与涉及到的关键技术进行了探讨。从企业生产全过程的角度提出了虚拟加工、虚拟生产、虚拟企业三个平台的体系结构。基于大制造概念,将可制造性分解为可加工性、可生产性、可合作性三个部分。介绍了中国国家计算机集成制造系统工程研究中心正在建立的支持企业生产全过程的虚拟制造平台框架及体系结构。  相似文献
7.
基于模糊方向线素特征的手写体汉字识别   总被引:32,自引:1,他引:31  
方向线素特征在手写体汉字识别中得到了广泛的应用,文中对该特征进行了形式化描述,分析了其存在的不足,在普通方向线素特征的基础上,引入模糊数学思想,提出了汉字的模糊方向线素特征,给出了形式化描述,应用该特征实现了一个非特定人手写体汉字识别系统,经对含有37550个汉字(10套国标一级汉字)的未学习样张的测试,识别率由85.5%提高到89.7%,十选正确率达到98.4%,在同等测试条件下,比单纯使用方向线素特征识别率提高了四个百分点  相似文献
8.
电力系统全网同步监测系统   总被引:30,自引:0,他引:30  
提出了以基于GPS(全球卫星定位系统)技术的PMU(相量测量单元)装置为基本组成元件构成新一代电力系统全网同步监测系统的设想。该系统具备对包括系统相对相角在内的全网运行数据的实时采集、计算、分析、记录和远方传输的功能,并可在其基础上实现系统的综合稳定控制。分析了利用现代计算机技术、网络通讯技术和测量技术实现该系统的可能性,给出了目前可实现的测量精度和通讯速率等主要的性能指标和可能的应用前景,并给出了在一个实际系统中相对相角的实测结果  相似文献
9.
提取感应电动机转子故障特征的新方法   总被引:27,自引:0,他引:27  
感应电动机拖动机械负载运行时,如果机械负荷波动较大,通过测取电动机定子电流直接作频谱分析,难于得到正确的结果。作者分析了该种工况下电动机定子电流信号的特点,提出了一种提取电动机转子故障特征的新方法。此法通过对电动机定子电流信号作Hilbert变换解调处理,以调制信号的频谱中是否存在2sf1频率的故障特征分量,来诊断转子有无断条故障。实测结果表明,这种方法是有效的,尤其适用于这种负荷波动较大的电动机转子故障的诊断。  相似文献
10.
基于PDM技术的制造业集成框架研究   总被引:27,自引:0,他引:27  
指出了CIMS从信息集成向过程集成发展的必然性,分析了“过程集成”的内涵以及对制造业发展的影响。以上海飞机制造厂需求为背景,探讨了利用产品数据管理(PDM)技术构成的制造业集成框架的体系结构,解析了该框架的特点。阐述了基于PDM技术集成框架发展中集成框架与集成平台的关系,异地设计、异地制造与并行工程的关系,PDM技术与PDM软件的关系以及以往CIMS中与PDM技术中“集成”概念的关系。提出了PDM技术应用过程中急需解决的问题。  相似文献
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