基于SLIC超像素的茶叶嫩芽图像分割方法研究

准确识别茶叶嫩芽是实现茶叶智能采摘的前提。针对自然环境下的茶叶嫩芽图像分割受天气、光照等因素影响较大,提出基于SLIC超像素的嫩芽分割方法。提取R、G、B、H、S、V、Y、Cb、Cr、超红、超绿、Cg、R-B、G-B共14个颜色分量,分析发现以超红、Cg和G-B三分量合成彩图中嫩芽与背景对比度较大,作为待分割对象图;利用SLIC超像素分割算法获取超像素块,并对每个超像素块提取平均横坐标、平均纵坐标、平均超红、平均Cg、平均G-B 5个特征作为分割依据;利用阈值分割、小目标去除、填充和"逻辑与"等操作,得到茶叶嫩芽彩色分割图。对不同地域、不同环境下嫩芽图像进行实验表明,基于SLIC超像素的嫩芽分割平均分割精度达75.6%,较传统G-B阈值分割平均精确度高16.6%。该方法不仅能抑制光照等因素对茶叶图像的影响,还能有效分割茶叶嫩芽,鲁棒性较强。     

基于有限状态机的售卖机控制器的设计与仿真

自动售卖机是商业模式下自动化实现的典型应用之一,随着嵌入式系统和自动化技术的不断发展,其应用也越来越广泛。有限状态机作为一种反映状态间转移的数学模型,可以被用在嵌入式系统控制器的设计开发中。利用有限状态机技术对自动售卖机的控制器进行设计,利用Verilog HDL语言将控制器编程实现,并在Model Sim中进行了仿真,实验结果证明了该方法的可行性。     

高压开关柜触点超温监测方法

提出了一种基于新型高分子示温片和固态电解质二氧化碳传感器实现间接监测高压开关柜触点超温的新方法。探讨了超温监测原理,介绍了超温监测系统的设计方案。针对原始信号特点,利用实时数字滤波方法,分析比较了超温和正常情况下监测信号的特征差异,提出了基于信号的顺序区间差分实现触点超温可靠识别的算法。实验结果论证了该方法的可行性。     

IEEE 802.11 DCF机制非饱和态的吞吐量模型

当前,为评价IEEE 802.11的DCF非饱和性能,大多采用二维马尔可夫链进行数学建模.根据DCF机制对竞争节点的公平服务特征,推导出节点工作在非饱和态下的传输周期,进而得到吞吐量的数学表达式.与已有模型相比,该模型更为简单,同时能够真实地反映DCF的工作机制.仿真结果与理论结果的吻合证实了模型的有效性.     

响应式设计分析及其与web应用程序的对比研究

随着HTML5标准的建立以及各类移动终端的出现,移动端Web设计在近些年有了飞速的发展,包括响应式开发和Mobile UI框架在近几年都有飞速的发展,文章通过对移动端Web技术分析和应用场景分析,讨论响应式开发的优缺点,并将其与传统移动web应用设计进行对比,阐述两种技术各自不同的适用环境,以期对正在或将要把业务转向移动端的互联网公司提供必要的决策指导。     

用于Ad Hoc网络的按需网状路由协议

Ad Hoc网络中节点移动和网络拥塞都可能造成路由回复包丢失及已建立路由失效,使得源节点不得不再次洪泛RREQ包以重建路由,这在增加网络负载的同时加剧了节点能量、带宽等资源消耗.在综合采用路由侦听和MAC层缓存技术的基础上,联合网络层和媒介访问控制层(medium access control ,MAC)进行跨层设计,提出了按需网状路由协议ODMR(on demand mesh routing ).通过路由回复阶段BRREP包的传递,构建多条到达目的节点的旁路路由来增加协议的鲁棒性,从而降低路由重建频率以提高网络性能.模拟实验表明:该协议能够在不增加网络开销的情况下显著降低网络端到端的时延、路由发现频率以及提高网络吞吐量.     

片上网络路由算法的性能研究

在Turn Model模型的基础上,分析基于2DMesh结构的路由算法的性能.通过片上网络（NoC）模拟仿真实验平台NIRGAM,仿真路由算法在片上网络的延时性能.通过对路由算法影响功耗的综合分析,提出XY-YX路由算法是延时和低功耗性能表现都良好的NoC路由算法.     

基于改进KL算法的软硬件划分方法

软硬件划分问题是嵌入式系统软硬件协同设计中的重要问题之一。针对该问题,提出一种基于改进KL算法的软硬件划分方法。通过调整初始分组的方法提高算法的性能,解决了算法执行时容易陷入局部最优解的问题,加快了算法的执行速度。实验结果说明该算法对于规模适中的系统均可以有效地解决软硬件划分问题。     

基于扩张状态观测器的轮式移动机器人全阶滑模控制

针对存在模型参数摄动和外部有界扰动不确定因素影响下的非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的全阶滑模移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过坐标变换将耦合的系统动力学模型转化为2个独立的子系统,再将模型参数摄动和外部有界扰动不确定因素扩张为一个新的变量,进而分别对2个子系统设计扩张状态观测器用于估计并补偿系统的总和扰动,抑制其对系统控制性能的影响,结合滑模控制理论设计基于扩张状态观测器的全阶滑模控制器,保证系统输出稳定跟踪给定信号且消除传统滑模控制中抖振突出的问题,提高系统滑动模态的品质.仿真对比结果验证了所设计控制方法的优越性和有效性.     

非饱和态802.15.4网络吞吐量建模分析

IEEE802.15.4是目前无线传感器网络中的主要协议,实际应用中由于无线传感器网络的工作特点,这类802.15.4网络多工作于非饱和态,而现有的对其建模研究通常假设网络处于饱和态。在分析时隙CSMA/CA的IEEE802.15.4MAC协议基础上,使用M/C/1/K排队系统理论,建立了新的Markov链模型。并在此基础上,推导出网络的吞吐量表达式。仿真结果表明,该模型能准确反映网络吞吐量的变化。