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1.
科学发展观是立足社会主义初级阶段基本国情,总结我国发展实践,借鉴国外发展经验,适应新的发展要求提出的重大战略思想。坚持以科学发展观为指导,对于树立科学的文化素质教育理念、准确定位文化素质教育方向、提升文化素质教育水平具有重要意义。 相似文献
2.
针对一类带有参数不确定性的线性时滞系统,研究其时滞依赖稳定性问题。采用改进的Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了线性时滞系统基于线性矩阵不等式的时滞依赖稳定的充分条件,在定理的证明中结合牛顿公式改进了一系列二次型积分不等式,从而有效降低了定理保守性。最后给出2个计算实例,通过与现有方法的比较可以看出本文方法的更加有效,且得到的最大时滞具有更小的保守性。 相似文献
3.
基于神经网络的假设检验故障诊断算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的χ2检验法通过比较先验信息与量测信息进行故障检测,当先验信息所依赖的模型出现错误时将无法进行有效的故障检测和故障隔离。提出利用神经网络的方法结合χ2检验法进行故障诊断,训练神经网络来跟踪系统模型,则正确的先验信息保存在训练好的神经网络中,系统模型输出与网络模型输出之差作为故障诊断的依据。针对INS/GPS组合导航系统进行算法仿真,该算法能够快速、准确地判断系统故障源,通过故障隔离和系统重构,使系统在故障情况下依然保持正常工作。 相似文献
4.
基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
5.
针对船体挠曲运动在线建模问题,提出了一种从导弹惯性导航系统测量数据中提取船体挠曲运动信息的方法,并通过相关因子法分析,验证了其在统计意义上的有效性。依照相关法,推导出了基于导弹惯性导航系统测量数据的船体挠曲模型参数在线辨识算法。数值仿真显示,模型参数估计值与真实值表现出相当好的一致性,且模型参数估计算法在典型海况下显示出良好的稳定性和鲁棒性,这表明所提方法用于船体挠曲变形的在线建模具备可行性。 相似文献
6.
7.
8.
制备了两种不同的含氮高分子-钯络合物,并研究了它们对对硝基甲苯的催化活性.结果发现,聚苯乙烯负载的苯乙烯-二乙烯基苯-马来酸酐交替共聚物与氨反应得到的高分子-钯络合物,在常温常压下对对硝基甲苯催化氢化有很高的活性,产物对甲苯胺的收率为100%. 相似文献
9.
10.
可控被动式减摇水舱的建模与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对气体的受力分析,推导了气阀的控制方程。在查德惠克U型被动式减摇水舱理论的基础上,建立了“船舶一可控被动式减摇水舱”系统的数学模型。研究了气阀最佳控制策略的理论依据,并运用常规控制策略和最佳控制策略对规则波和不规则波作用下的“船舶一可控被动式减摇水舱”系统进行了仿真研究。仿真结果表明,采用最佳控制策略对气阀进行控制,能够取得理想的减摇效果。可控被动式减摇水舱只要控制气阀的时机得当,在非谐摇区尤其是低频段区域能有效地减小船舶的横摇运动,比被动式减摇水舱有更宽的减摇范围。 相似文献