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1.
应用工控机成功研制出颜料压力测试系统。该系统用工控机(IPC)作控制计算机,用组态软件作为实时测控软件,对不同成分配比的颜料的压力性能进行了实时监测,得到了不同配比的颜料压力曲线,为颜料的工程应用打下了理论基础。该测试系统具有操作简便、实时性好、可靠性高等特点。  相似文献
2.
驾驶员头部姿态在一定程度上反映驾驶员的意图。为了避免由驾驶员主观因素造成交通事故,基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法,首先检测视频中的正面人脸,以此为基准,利用SIFT算法对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪,计算不同视角下的头部姿态角度,再通过记录不同姿态角度保持的时间来判别驾驶员的行为意识,从而给驾驶员警示,进而避免交通事故。实验表明,该系统可以精确估算驾驶员头部姿态,提高驾驶安全性。  相似文献
3.
针对镀锌生产线的特点,介绍镀锌生产线中激光焊机的总体结构及工艺流程.镀锌生产线主站采用S7-400PLC作为控制器,通过Profibus-DP总线通信,实现主站与远程IO总线、交流变频伺服驱动系统、HMI人机界面系统的通信.其中远程IO总线主要负责焊前准备和焊后处理;其交流变频伺服驱动系统极其复杂,包含14个伺服电机,完成带钢间隙生产线方向调整、激光架生产线方向移动、带钢手动对中调整、带钢入(出)口对中调整、激光架过程梁方向移动、焊接头和剪切头竖直方向移动、压轮过程梁方向移动、带钢中性层调整;HMI人机界面主要负责焊机工艺参数的设定、焊机运行时的状态监视和焊接工作历史数据的查询.  相似文献
4.
从磁场和电感两个角度分析了变压器中励磁电抗参数,得出的结论使相关人员在理解励磁电抗对变压器运行性能的影响时更加清晰.  相似文献
5.
为了测试假肢的性能,本文设计了下肢运动平台,平台的主要构成部分是四个直流电机,4个伺服驱动器,一个控制板卡和一台电脑.根据仿生学将他们连接起来,并以固高控制卡为控制核心,以髋关节和膝关节的角度信号作为下肢平台的运动控制信号,在VC环境下编程控制电机,通过四轴同步刷新的方法控制平台运动,使平台在运动过程中比之前更加协调.  相似文献
6.
在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性.  相似文献
7.
本研究以人体生理参数和家庭安防情况为监控对象,采用ZigBee协议构建了智能家居安防无线网络.系统配置了短信模块,使得用户可以使用手机通过GSM网络实现对系统的远程访问和控制.该系统不仅实现了对家庭安防情况的实时监测,也实现了对家人情况的实时监测,切实体现了智能家居智能化、人性化的设计理念.  相似文献
8.
为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.  相似文献
9.
由于动力锂离子电池管理系统设计及电池剩余电量预测依赖于电池等效电路模型的建立,在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的基础上,通过对动力锂离子电池进行多次充放电实验,分析了动力锂离子电池的动态特性,提出了基于Thevenin等效电路模型的双电源模型;并辨识了模型的相关参数.运用Matlab/Siumlink仿真工具建立仿真模型,对双电源模型进行仿真验证,结果表明双电源模型可准确模拟动力锂离子电池的工作特性,为动力锂离子电池的高效管理奠定基础.  相似文献
10.
本文运用不确定性理论的评价指标进行交流接触器结构参数的优化设计。以CJ20-25型交流接触器为研究对象,采用正交试验法对9台组装试品的21个动态响应参数进行测试。首次将funcert,fave,fstdev三个不确定度指标用于系统参数分散性对系统整体动态性能影响的分析,并以此确定了系统参数的最优组合,可实现产品结构优化设计。文中给出的参数关联公式和结构参数中的主、次因素关系分析具有实际应用价值。  相似文献
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