多Agent系统研究综述

Agent与多Agent系统 (MAS)是分布式人工智能 (DAI)的主要研究方向之一 .介绍了MAS的主要研究领域与最新进展 ,对MAS研究的技术基础、Agent的认知模型与理论、Agent的体系结构、MAS中的规划等方面进行了阐述  

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案，包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率．研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真，来分析车身网络的设计是否合理．研究运用了一种新的仿真工具——CANoe．通过应用介绍了CANoe的使用方法．仿真结果表明，所设计的车身控制器局域网络运行状况良好，满足使用要求．  

油气田开发GIS系统中的对象模型研究

面向对象方法是进行地理信息系统开发的基本方式之一．采用面向对象的方法对地理信息系统中地理空间和地理空间的各种地理要素进行分析，建立了地理信息系统中的基本地理要素模型和可视化对象模型．并在此对象模型基础上结合油气田开发GIS系统的实际需求，提出了油气田GIS系统中的对象模型．  

基于轮廓结构和统计特征的字符识别研究

车牌识别系统是智能交通不可缺少的一部分,在车牌识别系统中,字符的特征提取和字符识别是这一系统的关键技术.文章利用字符的轮廓结构特征和统计特征对字符进行识别,根据字符外部轮廓的上、下、左、右4个方向的特点和一些统计特征,如字符最大宽度,垂直方向笔画数等作为识别特征,形成判别树,再利用判别树对汽车牌照中的数字和字母进行识别.此方法识别的准确率比较高,并提高了识别速度,还适用于其他不同字体的数字和字母识别.  

温室环境控制中时延问题的新型控制算法

本文提出了时延问题给温室环境控制带来的危害,及对其的一种新型控制算法.通过仿真证明了此方法的有效性,并对其鲁棒性和抗干扰能力进行了探讨.  

铁路移动闭塞系统列车追踪运行的安全间隔

分析了我国铁路运输相比于城市轨道交通的特殊性和复杂性；从工程应用角度，确定了列车追踪运行安全间隔的确定依据和计算方法；对复线铁路平直线路上旅客列车追踪运行安全间隔进行了仿真试验；最后，给出了列车制动距离的控制方法．  

一种基于视觉的车道线检测与跟踪算法

提出了一种新颖的适用于自主驾驶系统的车道线检测与跟踪算法.该算法采用了广义曲线的车道线参数模型,能同时适应弯道和直道的检测.该检测算法最突出的贡献在于,没有仅仅使用单一方法求解各个参数,而是根据各参数的不同精度要求,分别使用自适应随机霍夫变换(ARHT)方法和禁忌搜索算法计算车道线模型中的各个参数,这样既准确计算车道线模型中的参数,也兼顾了车载系统的实时性要求.此外,为了提高算法的实时性,引入了多解析度的策略,以降低整个流程的时耗.最后,为了满足自主驾驶系统对稳定性的需求,还提出了一种基于粒子滤波器的跟踪算法.通过不同场景下进行的实验,充分表明提出的车道线检测与跟踪算法具有良好的鲁棒性和实时性,同时对不同的光照条件也有较好的适应性.  

不确定信息的粗糙集表示和处理

随机性和模糊性是不确定性中最重要和最基本的2个特征。分析和比较了表示和处理不确定性知识的一些主要的拓展集合理论，并系统的介绍了基于粗糙集的不确定知识的表示和处理方法。系统讨论了粗糙集理论对经典集合论的拓展，用经典集合计算方法对粗糙集的核心算子进行了对比分析，同时对定义在信息系统上的粗糙逻辑也进行了分析。通过分析粗糙集理论在人工智能领域的几类典型应用案例说明了粗糙集在表示和处理不确定性问题方面的重要作用和优势。最后对不确定知识的表示和处理的一些有待进一步深入研究的关键问题进行了展望。  

一种新型空间电压矢量脉宽调制方法

提出了一种新型空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法.首先给出了该方法的理论推导、证明和Matlab中的仿真结果,然后对比了新型SVPWM与传统算法2种方法在数字信号处理器TMS320LF2407中的实现方法与算法执行时间.研究表明,新方法具有计算简单、中间直流电压利用率高、开关频率可以优化等特点,有较好的应用前景.  

业务过程模型驱动的网格工作流互操作机制

从工作流调度模型、工作流映射模型和业务过程评价模型等角度，建立了业务过程模型驱动的动态网格工作流的互操作机制．通过不同层次的业务过程模型，驱动支持企业间集成的全局工作流机、支持企业内异构平台集成的工作流机、企业内同一平台下的工作流机，建立工作流调度模型，解决面向业务流程的动态集成问题；通过建立业务工作流、抽象工作流、执行工作流的映射模型，解决复杂业务工作流到执行工作流的映射与纵向式集成问题；通过建立业务过程选择模型，解决企业业务过程在动态联盟合作伙伴间的评价、动态选择与共享问题．