用数学建模方法进行离合器片缠绕工艺的设计

利用微分学理论建立一数学模型,通过此模型实现了离合器片缠绕工艺中曲线形状的设计.     

非理想阵列的信号波达方向和多普勒频率估计

在均匀线阵存在误差的情况下 ,提出了一种信号波达方向和多普勒频率的估计方法。此方法在空间域 ,不仅考虑了阵元幅相误差 ,而且考虑了阵元位置误差 ,使包括幅相误差和位置误差在内的误差矩阵达到Frobe nius范数的最小值。在时间域考虑了测量噪声 ,使得多普勒频率估计的似然概率达到最大。仿真结果表明了此算法的有效性。     

人工自然:生态嵌入与经济循环

人工自然向生态自然的演化需要人类的生态实践，生态实践的实质就是经济生产活动向自然的嵌入。文章首先分析了人工自然的价值向度与生态尺度，进而提出了人工自然中经济行为的生态嵌入性问题和工业生产的生态界面概念，并从嵌入性的视角探讨了社会物质生产的性质及其与自然生产的关系，以及嵌入性生态生产方式、循环经济及其合理性等问题。     

微流控芯片分离效果光电检测方法研究

设计了一套用于微流控芯片分离效果检验的光学检测系统,系统使用生物落射荧光显微镜作为主要光路系统,用彩色CCD摄像头采集图像信息输入计算机,用线形灰度变换算法处理RGB24位彩色图像数据.用该系统对瓢虫翅膀、洋葱细胞、机油、聚氯乙稀颗粒和熔融玻璃管做了检测实验,分析了影响检测效果的因素.     

基于软控制的群体机器人迁徙行为研究

为实现群体机器人迁徙系统的速度可控,研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入软控制干预群体的运动形式,在不改变群体局部规则的情况下,实现速度可控的群体迁徙。利用代数图论和LaSalle不变原理,分析了该系统在软控制干预下的稳定性,并进行了仿真实验。实验结果表明,该控制策略能有效地实现稳定的群体迁徙行为。     

车辆悬架系统的优化设计与动力学特性分析

为了提升含减振元件惯容器的车辆悬架系统的综合减振性能,建立了含有减振元件惯容器、弹簧、阻尼器的车辆悬架系统模型.采用遗传算法对悬架参数进行优化,基于振动功率流理论对减振元件衬套进行优化选型.通过对车辆悬架系统动力学模型进行数值求解,探究了参数优化前后车辆悬架系统的动力学响应,探讨了衬套参数对功率传递的影响.研究结果表明,相比原始设计参数,采用优化算法得到的参数能够有效改善车辆悬架系统的综合减振性能,理论计算与仿真数据的结果相互验证了所建模型的正确性,衬套的优化选型有助于进一步提高车辆悬架系统的减振性能.     

转向架参数测定试验台位姿正解

并联机构位姿正解求解运用的 Newton-Raphson 迭代法对初值有很强依赖性,且 收敛速度较慢,无法满足实时性要求． 为此文中提出基于 Levenberg-Marquardt(L-M)算法 的改进 BP 分类神经网络结构模型和高阶收敛改进 Newton-Raphson 迭代法(HMNR)相结 合求解并联机构位姿正解． 以转向架参数测定试验台为例,借助位姿反解将轨道谱路谱转 化成试验台作动器的伸缩量指令,将其给定到液压系统中,驱动试验台耦合运动模拟车体 或转向架在该路谱线路上的运行状态． 运用大量实际运行样本数据作为训练数据,实现了 试验台位姿正解的初值求解,并与常用的基于拟牛顿算法(BFGS)的神经网络模型和量化 共轭梯度(SCG)算法的神经网络模型进行对比分析． 结果表明,L-M 算法模型在误差性能 分析上明显优于 BFGS 与 SCG 算法模型,且预测角度值误差均小于 4 ×10 －7 ,位移值误差 均小于 8 ×10 －4 ． 将预测值作为 HMNR法的初值,进行迭代计算,较之 Newton-Raphson (NR)法迭代次数减少 41%,迭代时间缩短 23%． 将此混合策略用于试验台,进行实际相 邻车端相对位姿测量试验,进一步验证了该策略的有效性．     

磁电弹结构多场耦合分析的稳定Node-based光滑径向基点插值法

为提高磁电弹结构分析的精度,提出稳定Node-based光滑径向基点插值法（SNS-RPIM）. 基于传统Node-based光滑径向基点插值法（NS-RPIM）,引入与场变量梯度方差有关的稳定项,消除不确定参数,推导了多场耦合问题的SNS-RPIM方程,求解了磁电弹结构静力响应问题,并与有限元法计算结果进行比较. 数值算例结果表明,SNS-RPIM能够得到更加接近真实解的结果,有效解决了有限元系统刚度偏硬的问题;在精度与收敛性方面,SNS-RPIM比有限元法表现得更加出色,从而为磁电弹材料的进一步应用提供了有效的分析方法.     

一种基于统计均值和方差调制的图像盲水印算法

提出了一种基于统计均值和方差调制的嵌入可读水印的自适应盲水印算法,通过分析图像经离散小波变换后细节子带系数的特性,利用细节子带系数的均值和方差来自适应地调制图像经小波分解后细节子带的系数值,在满足水印不可感知的条件下尽可能地嵌入水印信息,实现了水印不可感知性和鲁棒性之间的折衷.同时,水印的提取无须求助于原图像,很好的实现了水印的盲检测.这里的水印是一幅有实际意义的二值图像.实验结果和攻击测试表明,提出的算法对JPEG/JPEG2000压缩、添加噪声、剪切、像素移位等多种攻击都有较强的鲁棒性.