新一代轮式机动平台制动性能影响因素分析

为了确保新一代轮式机动平台的安全性、合理性，研究制动系统中关键制动元件对新一代轮式机动平台制动性能的影响，以某型号8×8全电驱动越野车开发的新一代轮式机动平台全液压制动系统为研究对象，建立了双回路脚制动阀和继动阀理论分析模型，运用AMESim软件建立了新一代轮式机动平台全液压制动系统仿真模型，分析了脚制动阀阀芯遮盖量、上弹簧刚度及复位弹簧初始压缩量对制动性能的影响，并通过实验验证了仿真模型的准确性. 分析结果表明：随着上弹簧刚度增加、复位弹簧初始压缩量减小，输出制动力增大，响应时间增长；随着脚制动阀阀芯遮盖量减小，平衡时上弹簧压缩量增大，输出制动力增大；输出制动力受阀芯遮盖量、上弹簧刚度的影响比较敏感，响应时间受上弹簧刚度的影响比较敏感. 理论模型和仿真模型为新一代轮式机动平台性能调节及进一步优化提供可靠依据.     

磁电弹结构多场耦合分析的 稳定Node-based光滑径向基点插值法

为提高磁电弹结构分析的精度，提出稳定Node-based光滑径向基点插值法（SNS-RPIM）. 基于传统Node-based光滑径向基点插值法（NS-RPIM），引入与场变量梯度方差有关的稳定项，消除不确定参数，推导了多场耦合问题的SNS-RPIM方程，求解了磁电弹结构静力响应问题，并与有限元法计算结果进行比较. 数值算例结果表明，SNS-RPIM能够得到更加接近真实解的结果，有效解决了有限元系统刚度偏硬的问题；在精度与收敛性方面，SNS-RPIM比有限元法表现得更加出色，从而为磁电弹材料的进一步应用提供了有效的分析方法.     

叶片难抛光区域粗糙度对压气机性能的影响

研究压气机转子中叶片叶顶、叶根倒圆、下端壁这类难以自动抛光区域的表面粗糙度对转子气动性能的影响规律,旨在为叶片抛光加工表面粗糙度目标的制定提供指导.基于计算流体动力学(CFD)对跨音速转子rotor37进行气动计算,分析了98%阻塞流量工况不同转速下各部位表面粗糙度对转子的损失系数和出口总压的影响规律.结果表明,在设计转速下,叶片各部位的表面粗糙度增加均使转子损失增加,叶顶的表面粗糙度使出口总压升高,而叶根倒圆和下端壁表面粗糙度使出口总压降低;表面粗糙度15μm是一个转折点,大于15μm时表面粗糙度对气动性能的影响程度开始变大;下端壁表面粗糙度对性能的影响最大,在60%设计转速下,下端壁表面粗糙度使损失降低,但是在80%和100%设计转速下,则使损失增加.     

基于自动变速的混合动力装载机控制策略

为了提高装载机能源的利用率与变矩传动效率,通过分析某5 t装载机的工况特点,提出了基于自动变速的并联式混合动力方案;采用模糊逻辑控制策略,通过在线估计系统需求转矩与车速,以需求转矩、超级电容SOC值、车速、油门开度及液力变矩器效率作为输入,输出发动机与电动机的工作点及系统挡位.结果表明:发动机效率提高,超级电容SOC值稳定,挡位变化合理有效,混合动力比传统装载机节油约9.56%,混合动力自动变速比传统装载机节油约11.82%,改善了燃油经济性.     

混合动力汽车传动系统扭振建模与分析

针对混合动力扭振分析复杂化的特性，以某P2构型的混合动力运动型实用汽车(SUV)为研究对象，建立传动系统集中质量模型，分析其固有特性和激振响应特性.然后基于AMESim仿真软件对传动系统进行扭振影响因素分析，对离合器刚度、阻尼等主要参数进行灵敏性分析，探讨其对扭振的影响特点.仿真结果表明，改变离合器减振刚度可以影响传动系统固有特性，进而改变其共振峰值及频率；增大离合器阻尼有利于降低传动系统衰减共振的峰值，但是不利于高速时的减振.     

车辆悬架系统的优化设计与动力学特性分析

为了提升含减振元件惯容器的车辆悬架系统的综合减振性能，建立了含有减振元件惯容器、弹簧、阻尼器的车辆悬架系统模型.采用遗传算法对悬架参数进行优化，基于振动功率流理论对减振元件衬套进行优化选型.通过对车辆悬架系统动力学模型进行数值求解，探究了参数优化前后车辆悬架系统的动力学响应，探讨了衬套参数对功率传递的影响.研究结果表明，相比原始设计参数，采用优化算法得到的参数能够有效改善车辆悬架系统的综合减振性能，理论计算与仿真数据的结果相互验证了所建模型的正确性，衬套的优化选型有助于进一步提高车辆悬架系统的减振性能.     

普通凝固Mg-Zn-Y系合金组织

采用普通凝固技术在Mg-Zn-Y合金中制备出稳定态准晶相Mg30Zn60Y10.通过光学显微镜、X射线衍射仪、能谱分析仪、扫描电镜和透射电镜显微分析技术,确定准晶的组织、相成分及结构.研究结果表明:由于合金成分不同,导致基体组织不同并使准晶的形貌、分布、数量等存在差异;随Y含量的增加,准晶相含量逐渐增加,分布逐渐均匀化,且形貌发生较大变化;当Y含量(摩尔分数)小于3%时,基体组织为Mg7Zn3;当Y含量达到3.5%时,基体为组织MgZn.     

基于软控制的群体机器人迁徙行为研究

为实现群体机器人迁徙系统的速度可控，研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入软控制干预群体的运动形式，在不改变群体局部规则的情况下，实现速度可控的群体迁徙。利用代数图论和LaSalle不变原理，分析了该系统在软控制干预下的稳定性，并进行了仿真实验。实验结果表明，该控制策略能有效地实现稳定的群体迁徙行为。     

基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究

针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性,探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施.根据所建包含鞍座阻尼的半挂汽车列车系统动力学模型,进行了"S"移线工况下汽车列车运行状态的计算机仿真与分析,揭示了挂车相对牵引车侧倾角、横向加速度等运动参数的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善系统的横向稳定性.研究结果表明阻尼力矩能有效减小系统的横摆振幅和摆振频率,为研究半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴.     

基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳定时间.